私の設定を使った三次創作が刺さったので、三次創作設定を同人誌で使いたい時、どうしたら良いでしょうか？

あるカップリングで独自設定を加えたコスプレ？イラストを描きました。　
ネタ絵のつもりだったのですがその際着せたオリジナルデザインの服がとても好評で、界隈からこのパロならこの格好だとされ、使用許諾を尋ねないような関わりない方までその設定とそのコスチュームで絵を描いてくれました。
その三次創作をしてくださった中で、コスプレしたカップリングの二人に加え、カップリングとは関係ない他のキャラに私の独自設定のコスチュームの服をアレンジして着せてるイラストを書かれた方がいました。
それを見て自分の中でそのネタ絵に世界観が得られたというか、視界が一気に開いた感じを得て、このネタをちゃんと、ストーリーとして描きたいな…となりました。
しかしストーリーとなると、どうしてもその三次創作してくれた方のアレンジしたキャラを出したいし、出さなきゃ話が成立しなくなってしまいます。

この三次創作に対して、先方にそのキャラデザインの出演許可？って出さなきゃいけませんかね？
あと許可を尋ねてNGだった場合、本を出すことは諦めるべきでしょうか。無視して使ったら荒れるでしょうか？

支離滅裂な質問ですが、要点を言えば「私が元ネタを出したデザインを使った三次創作の設定を個人同人誌に使いたいが、それにあたって何をしたらいいか分からない」です。