自分が知っているのだと、秋○原製作所というところでA6コピー本面付けまでしてくれますよ。
さすがに中折りと製本までは機械でできないサイズみたいです。

家でA5の紙に印刷してます。冊子印刷して半分に折ればA6本。
ページ数多い時は製◯直送さんで一冊作ってます。