「エロ」は自分の好みがあると思います。
構図にしろ効果音や雰囲気の好み、それらを掴むところから始めると早いです。
具体的にいうと、好きなエロを描かれる作者やその作品を参考にすることです。(トレスとかではなく、あくまで方向性を掴むことを念頭に置いてください。)

まだまだ練習してる身ですが、以前のものより格段に良くなりました。
あとは、トピ主さんがやっている画力向上の練習で良いと思います。
お互い理想のシーンが描けるよう頑張りましょう！応援してます！

私も同じくエロ漫画雑誌を買って、好みの絵の漫画を見つけて研究しました。体のつくりなどは実写を参考にしたほうがいいかと思って、グラビアアイドルの写真やAVを参考にします。大体トピ主さんと同じですね。それと媒体は違いますが小説（pixivの好きな作品）も、どこを膨らませて盛り上がらせるかの緩急の付け方の勉強になってます。エロ難しいですよね…。

AVのサンプルを見ながら良いと思った構図を簡単にスケッチしています。それ専用の落描き帳があり、ネームを描く時に引っ張り出して参考にしています。
ただ普通のAVだと男性側のポーズの参考にあまりならないですね……

私は過激なものは好まないので、びーえるポーズデッサン集を参考にしています。参考になれば。

シームレスドール2体を絡ませてスケッチしています。　どんな体位でもどんなカメラワークでも描けるようになりました！