自分の絵を好きになる必要ってないですよ
嫌いでも自分の許せる程度まで描けるように努力すればいいだけです
トピ主がおいくつなのか存じ上げませんが成人していて自立していらっしゃるのなら仕事以外の時間は全て創作に費やすべきです
それができないのならば時間の無駄なので筆を折りましょう
それに絵の上手い人を見て「凄い！」などと言っていてはいけません
なぜ「凄い」なのか事細かに箇条書きにして言語化してください
言語化されたものは分析することができます
分析したものの中から自分に最も足りていないと思える要素をランキング形式にして下位のものから底上げする作業をしてください
どんなに小難しい精神論を吐こうとも最終的に言えるのは「絵は手作業の仕事」ということです
トピ主は仕事をしていないだけです
仕事をしてください

> 人体の構造、光と影、映える構図、汚く見えない色の使い方…覚えることがいっぱいで頭がごちゃごちゃになるのと同時に

一度に全部をマスターするのは難しいよ
今日は人体の構造だけをみっちり練習しよう、この一枚絵では光の当て方・影の落とし方にこだわろう、という風に、ひとつテーマを決めて練習や作品に取り組む
そして、できた絵を(どんなに拙い絵でも)ちゃんと見返す
描く前に設定してしたテーマ(人体構造)の仕上がりはどうだろう?
前よりいけてるじゃん! だったら、具体的にどこら辺が改善されているか、
思ったよりいけてないな... だったら、どこがいたらない点か、どうすればよくなりそうか、
きちんと確認する

あと、漠然と練習を続けるよりも、本番イラストを思い切り丁寧にこだわって描く方が画力が伸びたりする
練習→本番の順があっているのか、練習兼本番イラストの方が合っているのか、個人差ある
練習がツラいなら、本番イラストを丁寧に仕上げるほうがモチベ続くかも

ひとつづつこなしていこう
いっぺんに全部が上達する訳じゃないし、当然時間はかかる

絵の練習が辛いのは、単に今実行されている練習方が合ってないだけだと思います。
練習法って探せばたくさん出てきますよね。どれが自分に合っているか、楽しいと感じるものにあたるまでコロコロ変えてみるのも手です。
ちなみに私もトピ主さんと同じタイプですが、最初の頃は自分の下手くそな絵に自分で添削していました。移動ツールで動かすだけで案外見栄えのする絵になったりするんです。私はこれが楽しくて軌道に乗りました。

覚えることがいっぱいで頭がごちゃごちゃ…というのは悩みでジャグリングしている状態なので、悩みがたくさんあって抱えきれないと思ったら箇条書きにして書き出すことが大事です。絵に限らず有効な方法で、可視化されると気持ちの整理ができて落ち着きます。
すぐに解決できる悩み、解決までに長期間かかる悩みなどに分類したりして、まずは手ごろなところから潰していくのが良いです。
トピ主さんのような熱い気持ちを持ってる人は、とても上達すると思います。応援してます。

私はもう何年も絵の仕事をしつつ二次も書いてますが未だに自分の絵が大嫌いです。でもそれでも描いて、今できる限界のところまで描いて人に見せます。上手くなるまで、とか考えていたら一生人に見せられる作品まで辿り着きません。
色んな方がいますが、多分トピ主さんはどれだけ上手くなっても満足しないタイプかもしれないので、下手だ！といって途中でやめたり人に見せないのではなく、今の自分の限界まで書いたらそれは人に見せてその絵は一回終わりにしてあげてください。
そこから見えて来る課題があると思うので、次はそこを重点的に頑張ってみてください。
私もいつか自分が満足できる日が来るかもしれないと思って書いています。トピ主さんも頑張って！応援しています。絵は下手でも描けばそれなりに絶対伸びていきます。

まずは下手な自分を認めてあげてください。
理想に程遠いのは誰でも同じです。自分の絵は嫌いなままでもいいけど、努力するあなたを、あなた自身が否定しないでください。
自分が下手である事を認めた瞬間から上達は始まります。

次に練習を頑張っておられるとのことですが、本番の絵は描いていますか？
人体の基礎や色遣い、パース、構図など、一度に全てやろうとしたら当然キャパオーバーで潰れてしまいます。
さらにとても残酷なことを言うと、絵って、頭を使って考えながら描かないと上手くなれません。
なんにも考えないで、やればいいとおすすめされたから模写したり、クロッキーするのでは、全然上手くなれないです。

だからいっそ本番の絵を描きましょう。本番を描いてる時に練習してしまえばいい。今の時期ならアイスを食べてる推しとか。
アイスくらいなら簡単そうですよね。でも、意外と描いてみると難しいです。何も見ないでアイスを持ってる手を描ける人、実は少ないです。
じゃあ描けない人はどうしているか？みんな資料を用意しています。
スマホのセルフタイマーで自撮りしてみたり、アイスを持ってるポーズの資料を用意しましょう。よく見て、観察して描けば、下手なりに描けるはずです。
これで本番の絵を描きながら、模写の練習まで出来ているの、気付きましたか？
しかも練習できただけでなく、完成したイラストが1枚でき上がります。

上手い人達も最初はみんな下手です。上手い人達は、何枚も何枚も完成させ続けているから上手くなってます。
絵を上手くなるためには練習しなければいけないと思うから苦しいんです。上手くなるために必要なのは、実は練習よりも、完成を繰り返すことです。
描きたいものを完成させる行為の中には、たくさん練習が含まれているので安心してください。絵を完成させると必ず上手くなります。

まずは1枚、次は5枚、それが出来たら30枚、絵を完成させてみてください。
もし自分の絵を好きになれなくても、30枚も絵を完成させられたら、絵を描くことは好きになれているかもしれません。自分の絵を好きになるかどうかは、その先で考えればいいことです。
もし、絵を描くことを好きになれそうになかったら、苦しい事は無理に続けない方がいいかもしれません。
そもそも絵を描くことが好きじゃなかったら、30枚も完成させられないと思います。
全てはトピ主さん次第です。何か答えが見つかるといいですね。