ちなみにシチュエーションは、前回のキャラクターがドーベルマンの執事に社交ダンスをされそうになって、喜んでいるが恥ずかしいツンデレ...という感じです、見えますかね？

厳しい事を言うようですが、社交ダンスには見えませんでした。
職質されて凶器を持ってないかボディチェックされているように見えます。

全身を描こうとする努力はすごく感じられるので、まず単体のキャラをしっかり
描写できるようにした方が良いと思います。
基本的な重心バランスが取れていないので、獣人の前にまず人間を描けるようになった方が良いと思います。
人間の筋肉を描けるようになれれば獣人でも人外でも応用が効きます。
それと、ちゃんと資料を見ないといつまでも上達できません。絵を描く以外の手間を惜しまないようにしてください。

イラスト添削は、このサイトが出来た頃からあるカテゴリなので、気負う必要はないかと思います。

社交ダンスもフォークダンスもそうですが、大抵はお互い片方の手と手を繋いだ動きが基本です。
後ろのドーベルマンが前にいるキャラの肘や上腕を持ってしまっているので、それがダンスに見えない一番の理由かと思いました。
絵を描く上で大事なことは「観察する」ことと、それによって「気づく」ことです。
また「分からない」ことを放ってイメージで書かずに、「調べる」ことも大事です。