Twitterの規約には「ヘッダーやプロフィール画像(アイコンのこと)に18禁ものを使うのは絶対禁止、それ以外についてはセンシティブ設定をしていれば許可するかもね(必ず許可ではない)」という風に、多少含みを持たせつつ書かれています。(原文は検索して確認してください)
なので規約上は基本的にOKと言えるかもしれません。

ただ道徳的にどうなの？と言われると賛否両論という感じですね。
私は完全な18禁画像はTwitterに直接上げないようにしていますが、漫画で話の行きがかり上一部それっぽいシーンがある(局部などは見えない)だけ、要は18禁指定まではいかない場合にはセンシティブにチェックを入れつつ上げています。
また、他人の18禁絵のRTいいねは控えます。

この辺は個人個人によって線引きが全く違うので、「見たくない」を優先するならエロ絵を掲載する人は見つけ次第ブロック、エロを描かない・RTいいねもしない人を探してフォローを徹底するのがいいと思います。

それから、18禁画像でも躊躇なく上げるからといって「おばさん」(30代以上)とは限らないと思いますね……。もしかしたら30代以上が多いみたいな傾向は実際あるのかもしれませんが、それにしても「個人サイトとSNSを混同しているから」はちょっと勘繰り・決めつけが過ぎるのではないかと思いました。
規約をどう受け止めるか、その上で道徳的にどう判断するかという問題だと思います。

Twitterの規約や機能的には、設定さえしっかりしているならば容認されています。
（二次創作の権利的な問題は除く）

投稿側がツイート設定から「ツイートするメディアをセンシティブな内容を含むものとして設定する」をオンに、
表示側が表示するコンテンツ設定から「センシティブな内容を含む可能性のあるメディアを表示する」をオフに、
そうしているならば、いきなり画像が表示されることはないはずです。
（ツイート自体は表示されますが、画像が「表示する」ボタンに置き換わる仕様です。）
設定変更の適用にはリログが必要みたい？ですが。

R-18投稿をするのであれば投稿側の「センシティブな内容を含む」がオンになっているのが望ましいので、
そこは注意喚起していっても良いと思います。
比較的緩いとされる男性向けエロ界隈でも、この設定をしていないことで通報などされアカウント凍結が頻発したため、界隈でも気をつけるようになった経緯もあります。

「二次創作のエロは隠れたほうが良い」という権利的な意味では、TLに垂れ流すのはどうかという話にもなりますが、
少なくともTwitterの規約・機能的には、設定と運用さえ守られているならば問題ない範疇と考えられます。
もし
センシティブな内容を表示「しない」にしているのにエロ画像がポンと表示されるのであれば、
それは投稿側がセンシティブな内容を含む設定をオフにしている可能性があるので、
通報なりブロックなり注意なりの対処をトピ主さんが行っていけば良いのではないでしょうか。