同人活動は元々グレーゾーンの活動で、活動を厳しく禁止されているジャンルもあります。

伏せ字など気にせず気軽に公式と関わりたいなら、同人に関係ないアカウントを作ってフォローしコメントすればいいと思います。それが一番気楽だと思います。

女性向けジャンルは本当にひっそりやってる人が多い印象ですね。

「公式関係の方」というのも結局中身は普通の人ですから、
どういう経緯で仲良くなれるかは所詮人と人の掛け合いによるものです。

漫画家がファンアートを歓迎して、時にはファンの同人誌にゲスト原稿を描いたりとかもあったりします。
ただ二次創作でもエロ・グロ・同性愛はゾーニングというか、やはり活動するにも慎重にならざるを得ませんよね。

とはいってもトピ主さんはノーマル系中心ということでしたので、気にすることなく活動すればいいと思います。
伏せ字云々言ってきた人は、そのあたりがごっちゃになってるんだと思います。

ノーマルな内容でしたらお気になさらなくて大丈夫だと思います。
他の方も仰ってる通り、同人には明確なルールがありません。
自分は原作が男女のCPであれば、公式と違う組み合わせや腐向けなどは伏字、そうでなければ普通に投稿しています。
またエロやグロなど見る人によって明らかに不快に思われるものも避けておいた方が良さそうですね。

伏字をしろとおっしゃった方はきっと少し神経質だったのかもしれません。
自分は配慮してるのにあなたは何故配慮してないのか！？と思って少し八つ当たりしてしまったのかも。
あまりお気になさらず。