トピ主です。ご回答いただきありがとうございます。
一部言葉が足りなかったことを反省しつつ、ここでまとめてお返事させていただきます。

本の送料に関してはこちらが負担する、何かお礼の品を送るのは当然として、スペース代を全額〜半額負担する、というのは正直驚きました。
委託する本以外に頒布物がないとか、頒布するイベントを私が指定する、と言うならわかりますが、相手は委託の本がなくても自分の好きなイベントで自分の本を頒布する＝委託の本があってもなくてもどのみちイベントには出る　訳です（相手も本を頒布するサークルだという説明がなかったのは申し訳ありません）。
なのにスペース代を支援するというのは、感覚的にはわからなくもないですが、私としては首をかしげてしまうところです。でも、それが普通なのですね。

それと、委託は一回こっきりなのが普通なようですね。一回のイベントが終わったら即送り返させるのが普通なのだと受け取りましたが、これも驚きました。せっかく送るのに一回だけとは…（相手が年に一回しかイベントに出ない、とかならわかりますけど）。

なんだか委託って大変なんですね。シンプルにはいかず、とにかく手間がかかる印象を受けました。もう書店委託で済ませておくのがお互いにとって楽でいいんじゃないか、と思えてきたほどです。
が、最終的には当事者の問題だとのことで、それもそうだなと。
お二方から頂戴したご意見も踏まえつつ、相手とトラブルにならないよう慎重に方法を模索したいと思います。
ありがとうございました。

みなさんがスペース代も出すとおっしゃってるのは「自分の本を置く場所を貸してもらう」からだと思います。

自分が委託した本の分、相手方のサークルスペースを占領するわけです。その分の使用料的な感覚でスペース代を半額または全額負担するというのはそんなにおかしな話ではないと思います。

「せっかく送るのに一回だけ」という考え方についても、相手方の負担を考えていないような書き方に感じました(きつい言い方ですみません)
仮に少部数であっても知人友人の本は自分の本以上に管理に気を遣いますし、1回ならともかく数回にわたって委託された本が自分のスペースを圧迫するとなると、回数を重ねるにつれてだんだん相手方にも不満が溜まってくるかもしれません。複数種類の本を頒布する方、机上のレイアウトにこだわる方なら特にそうだと思います。

上に書いたことが常識だ！と押し付けたいわけではありません。相手方の性格や考え方、トピ主さんとの関係性で何が一番良いのかは変わりますし、あくまでも相手方との話し合いの参考・叩き台としての一意見と捉えていただけると幸いです。

ただ個人的には、お金の絡む問題ですのでお互い後悔しないためにも気を遣いすぎるくらいがちょうどいいのかな……と思います。

相手は元々自分の本を売るためにスペースを取っているのだからそこに自分の本置いてもらうくらいいいだろうタダで置かせろ
スペース代を負担する発想も無かったというのが信じられないです。その売る場すら自力で確保できないトピ主が東京のイベントで直接本を売ってもらえるチャンスを「ついでだからよろしく」程度にしか考えていないとは。聞いたことない事例です

企業の委託ブースに頼んでもスペ代は要りますし通販サイトでも手数料は要ります
つまり「自分以外の他人に売ってもらうにはそのための手数料を払う」
のが当然なのです
とらのあなに「他の人のついでに自分の本も委託手数料無しで置いてくれ」と言っている様なものだと気づけないのは驚きますね
つまりあなたは友人に「委託手数料」として「売る場を貸してもらう」お礼としてスペース代金を払うのであって「場所があるなら私の本もタダで置いてよ」というのは取引として成立してないと思います

トピ主です。先のお二方も含めて、様々なご意見をありがとうございます。
再びまとめてお返事させていただこうと思います。

私の考えていた手法が少なくとも常識的でないことはわかりました。
そこをご指摘いただきありがとうございます。十分に理解できました。

端的に申し上げますと、知人への委託はやめようと思います。
金銭的なところ以外にも負担になる行為をお願いする、という点があまりに面倒くさく感じたので。
本当に書店委託だけで済ませておくのが一番いいな、と感じました。

これ以降はコメントいただいても私はお返事しませんので、このままトピックを流していただけると幸いです。
他の方の参考になるかもしれないのでトピックを消すことはしません。ご了承ください。

では、改めてありがとうございました。