私も仕上げの段階で悩んで色味調整延々繰り返すようなタイプなので分かります。結構辛いですよね。
PC上で見ていていいと思っても、別の端末から見るとまたイメージが違って修正したり。そしていざ完成して一応納得しても、最初に思っていた脳内イメージとは結構違った物になっていたり。

ただ案外、プロの方でも依頼絵とかでなければ最初のイメージとは全然違った絵になる事があるとよく聞きます。完成に近づいてから変だと気づいて背景ガラッと変えたり光源変えたり。最初のイメージとは違っていても時間かかっても最終的に納得出来ればいいのではないでしょうか。

そうは言っても完成した絵自体にも納得出来なかったり、依頼などである程度決められたものを書かないといけない場合…
しっかりカラーラフを作る。目標とする方の似たような色味の絵を探して光や影含め徹底的に色スポイトしてカラーラフを作ってみる。勿論完全に色丸パクリはなく清書塗りの段階で色々変えます。あとはモノクロにして色価を確認してしっかりコントラストが付いているかを確認。
いい絵が描けるといいですね。

色塗り（下塗り？）光と影が上手く塗れない。
イメージと違くなる。
効率良くなりたい。
色彩感覚を養いたい。
仕上げでのケアのコツ及び経験談を知りたい。

ちょっと一度に聞きすぎだし悩みに具体性が見えなくて答える方も困ると思う…聞きたいことが沢山あるのはわかるけど、もう少し絞ってみては？

まず色塗りってどの段階の塗り？カラーラフ？下塗りでのパーツ分け？影or光をどこに入れるかの段階？
…質問自体に分からないことが多すぎて答えにくいです。

とりあえず全体を通して楽になりそうなことをひとつだけ…最初からカメラアプリなどにラフを通してあなたの気に入るように加工、それで全体の方向性を決めておいたら後々いろんな作業が楽になると思います。