自分は敷布は大きい布地やさんで買いました。気の合うオタ友と一緒に、様々な奇抜な布を見て回ってあれこれシミュレーションしてたくさん笑ってとても楽しかったです。一つの思い出です。
買ったあとは、縁を手縫いでまつり縫い処理して使ってます。

他の調達の手段としては、おっしゃるように布をプリントしてくれる印刷所さんか、サークル用に通販している所、あとは頒布物のイメージに合う柄の手ぬぐいを利用しているサークルさんも見たことがあります。

「あの布」で検索すると出てきますが、通販で売っていたりもします。
長らく売り切れでしたが、7/30(月)から再販のようですね。
ポケットとか色々付いてて便利です。
http://anonuno.shop-pro.jp/

柄物が欲しければ、先の方が回答しているように布屋で調達か、プリントをオーダーする感じです。
自分は過去にユザワヤで調達したものを、長いこと使っています。
バック側のポケットなども100円ショップで売っているものを組み合わせて使っています。