pixivは過疎っているというよりも
SNS性が薄れただけ、という感じです。
投稿して終わり、というギャラリー的な使い方をする人が大部分で、
コメントやイメレスで交流するスタイルは最近あまり見かけません。
ROMの人も同様です。
画像保存やブクマまではしても、感想残していく人は本当に減りました。
ただ、作品の投稿数自体は今もかなり多めです。

twitterは単純にツイート投稿数がとても多いのと、
例え作品を作ってハッシュタグなど付けても、非常に埋もれやすいです。
とあるアニメやゲームの二次創作でも、ファンアートよりもキャプチャ画像投稿が多かったりすると尚更です。
とは言え、流行りのVtuverはファンアート用のハッシュタグを用意してたり、
一次創作中心の人たちが使うハッシュタグもあったりで、決して埋もれやすいばかりでもありません。
検索条件や検索演算子で画像付きツイートだけを探すことも用意です。

と、pixivはギャラリー、交流はTwitterというような使い分け傾向になってしまってるのが現状です。

ちょうどそれらのいいとこ取りをしたようなのが、pawooでしょうか。
マストドンのpixivインスタンス鯖です。
ただマストドンはTwitterと似て非なるSNSなので、それが合うかどうかは使ってみて頂かないと南都も言えないです。
ただマストドンの中でも、お絵描きに特化したインスタンス鯖には違いないので、トピ主さんが求めてる環境で一番近いものだとは思います。