その時代の歴史や、人の暮らしを調べてみるのはいかがでしょうか？
私も世界観がフワフワな西洋系ファンタジーのジャンルで二次創作してますが、掘り下げる・捏造設定を作るときはヨーロッパの歴史を参考にしています。
また、作中でキャラの属性にされているもののモチーフ(五行思想、陰陽思想など)について勉強するのも良いと思いますよ。

例)
①人を思いやれるキャラの過去を掘り下げたい
→舞台が戦国時代だったら、戦国時代でも性格が良いままで育ちそうな環境や背景を考える
(食べるものに困ったことがなさそう、優しい人が身近にいた、など)
→その環境が実際にどんなところなのか調べる
→調べたことをベースに、無理のない範囲で過去を捏造する。
(豪商の息子だった・武家の箱入り息子だったが家を飛び出して流れの剣士になったなど)

②舞台になる世界で、砂糖が貴重品かどうか知りたい
→作中に登場する武器や、登場人物の服装から作中の時代を推定する
(たとえば、火薬を使った大砲が登場する場合、少なくとも火薬が発明された中世以降と推定できます)
→現実の砂糖の歴史を調べ、作中の時代・地域での扱いがどうだったかを調べて作品に反映させる

③火属性の技を使うキャラの性格を掘り下げたい
→五行占いでは、火属性の人は「情熱的、直感力に優れる」とされている
→そのキャラは原作では短気な熱血キャラだが、10年経つともう少し性格が落ち着き、火属性の別の側面(直感力に優れる)が出てくるのでは？

②のパターンを使うと、「AがBに砂糖菓子をあげる」というなんでもないシーンでも、時代背景と合わせることで「大変な貴重品を渡しているシーン」にすることができます。

「原作の要素に関連する現実の事象を調べる→作品の雰囲気に合わせて改変→作品に反映」のコンボはどのジャンルでも役立つと思うので、トピ主さんが捏造設定が苦手でなければチャレンジしてみてください！