相手が家族と住んでて通話が出来ないというので、チャットしあったことあります。1体1です。
メリットとしては、普段のTwitterと同じノリでやり取りできるので気楽でした。話題が広がってもそれぞれ拾えるし、喋りよりは文字のやり取りが楽な私としてはよかったです。
デメリットは、やはり手が塞がるので他のことをしながらなどはちょっと面倒だし、喋るよりはやり取りに時間がかかります。あとは相手が喋り好きだともどかしく思うかなあ？とも。

病気のこと伝えるのがはばかられるなら、家族と住んでてこちらは喋れないという設定はどうだろ。
自分は上記の通り相手がそれだったので、こっちが喋って相手はそれを聞いてチャットで返すなんてパターンもありました。

私もたまにチャット参加する（3人～複数人のときに限り）
1：1でのもくりでは自分がちゃんと喋れるときだけ参加で、チャットのみ参加は控えています

メリット
・声のコンプレックスを隠して相手とコミュニケーションがとれる
・相手の質問をいったん頭の中で整理しながら文字にして答えることができる

デメリット
・文字を打つタイムラグが発生するので円滑なコミュニケーションが取りづらく、会話のキャッチボールのリズムが崩れやすい
・複数人でのもくりでチャット参加すると会話参加の人メインの交流になるので、チャット参加者は空気になりやすい

前にほぼみんな初対面メンバー（複数人）同士のもくりが開かれて、「初めましてでも聞き専でもお気軽にどうぞ」ということだったので、事前に「チャット参加は可能ですか？」と質問したら、全然どうぞ、とのことだったので入ったことがあります、
しかしその日は家の電波がとても悪くて、チャットで「すみません、少し電波が悪くて」とは言ったんですが、その後も部屋主が何度か私に質問をしていたらしいんですがそれを聞き取れず終わり、あとあとツイで「参加してるんだから無視はするな、聞かれた質問に答えられないなら参加しないでください、最低限のマナーくらい守ってほしい」と呟かれたことがありました
名前は出さないものの自分に対して言ってるんだなというのが丸わかりでした

会話だったら意思疎通がスムーズに取れるところが、チャット参加だとタイミング逃して返信遅れたり、なんか難しいなと感じることもあります

トピ主さんがもくりでチャット参加楽しめることを祈ります

作業通話をよくするタイプです。
他人の部屋にお邪魔しているときにチャットの人がいるのはそこまで気になりません。（ホストの意向に従います）
けど、自分ホストの作業もくりだと歓迎といいつつちょっと内心困るかもです。
チャットの読み上げとそれへの返信を行っているので、その間作業が止まってしまい……。
特に単発の短いテキストが送られてくるとその都度画面を切り替えてお返事して、となるので作業が中断されてしまい、個人的にはあまり好みません。
また、以前あったことですが、複数人でいたときにあまり空気の読めない人が連投されて、その度にズレた話題へ返事をしなければならなかったのでとてもやりにくかったです。
文字として残ってしまうので無視することもなかなか難しいんですよね。
あくまで一例ですのでほんとお相手によると思います。
逆にチャットだけでも挨拶だけとか意味のある文章を書いてくれたりとかなら全く気になりません。