冊数管理はもちろん、金の話を先に済ませておく。
売上の渡し方、不備が出た場合の対処、返送や梱包などの料金など双方で話し合って細かく決めておく。
トピ主は同席するみたいだからリアルタイムでやりとりできると思うけど、金の話はシビアに決めておくと後々のつきあいにもいいと思うよ。

自分が委託を受け入れる側なら、メインはこちら側なので基本的にスペ代折半や負担などはしてもらわない。
また申し出られても、スペース半分以上使うようなら応相談て感じ。
それより御礼の品や食事とかで感謝や労いの気持ちを伝えた方がスムーズだと思うよ。
自分が委託を頼む側なら、スペ代の話から搬入の仕方、当日の置き方、完売または在庫が出た場合の処遇、売上の受け取り方、後日の返礼まで全部話しておく。相手の負担にならないためにも先に話す感じ。
逆にこれが話せない相手にはお願いできないので、「よかったら委託どうですか？」みたいな善意のお声がけでもお断りすることもままあるよ

スペース代折半はいらないかなーと思います。
前に仲良しさんの本の委託一種だけ受けたことあったけど、代金の半分渡されてしまってかえって恐縮してしまったので……
こちらから声かけして委託を受けた場合は本当に善意なので、お礼の言葉と売り子のお手伝いしてくれれば十分です。
人によってはちょっといいお菓子くれた人もいたな～。
これは嬉しかったです。くいしんぼなので！
以前にあってもやっとしたのは、本一種だけ委託という話だったのに、いつのまにかグッズまで作り初めてどれだけスペースもらえますか！？ってウッキウキでスペース侵食しようとしてきた相手がいたこと。
自分の本も一種だけじゃないのに他人のグッズまで置けないよ……と思いつつうまく断れずに置くことになり、当日も微妙な感じになってそれ以来疎遠です。
事前に金銭の処理の話、委託の種類と数、在庫の扱いの話など、はっきりさせておくとお互いにもやっとしないかと思います