先月の自分ととても良く似た境遇だったのでお声掛けしてしまいました、ついこの前イベントと通販にて人生初の同人誌(成人向け漫画)を出してきたものです!!🤣
お気持ちとてもよくわかります、人生初の同人誌、わからないことだらけでめちゃくちゃ不安ですよね…🥹
私も本を出したのがその一度だけなので正直あまり参考にならないかもしれませんが、知っている範囲で描き込ませていただきます。

まず、初の同人誌が成人向け、というのはちょっとビビりますよね…🥲
私も原稿を描きながら「何で初めての本なのにエッな漫画にしちゃったんだ…」「全年齢にしとけばよかった…」と何度も後悔しました。
ですが、出してみた身としては、そこまでビビる必要もなかったかな、というのが素直な感想です。原稿に修正を入れたり、表紙に成人向け表記をしたり、会場では年齢確認したり…と確かにやる事は多いですが、そのくらいです。いざ本をもって会場に行ってみても、成人向けの本は自分以外にいくらでもありますし、当たり前ですが会場で浮くことも無いです。成人向けの漫画、という事に対してそこまで身構える必要はなかったです。トピ主さんもきっと大丈夫です。

そして印刷所さんなんですが、部数とかによっても変わってくると思うんですが、私がお願いしたのはおたiクラブという印刷所さんです。
印刷所選びのコツとかはごめんなさい無くて、相互さんにおススメされて、値段やネットでの評価を見て決めました。
ここの魅力はやはり「少部数からでも安い」ということですね。他の印刷所さんと比べてみましたが、やはりかなりお安く刷っていただけるようです。本の仕上がりについて、素人目で見た感じですが、値段の割にとても綺麗に刷っていただけたと思います。
少部数で、特にこだわりもなく、なるべく安く、でも周りと比べて恥ずかしくないくらいには綺麗に仕上げたい、という私のような初心者にはとてもよかったです。

とりあえず聞かれていたことにお答えしてみましたがこんな感じでよかったでしょうか…
その他わからないことがあれば、ネットの海には先人たちの知恵がいくらでも漂っていますから、都度調べれば欲しい答えは必ず見つかると思います。
トピ主さんの人生初の同人誌製作が素敵なものになりますように。僭越ながら応援しています。