公式からぬいが出ない古のジャンルにいるので個人用に推しぬいを作っている者です。
20cmはまだ作ったことはないため、10cm15cmについての以下個人的な感想です。

顔の刺繍の手間は10cmと15cmはあまり変わりません。
体を縫うのは10cmの方が型紙が単純なものが多いので作りやすいと思います。最近は百均にぬい服も売っているので遊びやすいです。

服まで自作したいとなると、15cmの方がある程度大きさがあって作りやすいと感じました。細部の作り込みもある程度できますし。10cmだとどうしても布面積が狭いので単純になりがちです。器用な人は別だと思いますけど。

ぬいを外に連れ出したいのであれば10cmの方が嵩張らないので持ち歩きやすいです。さっと出してさっと仕舞えるのが良い所。15cmは骨を入れてポーズをつけるのが楽しいです。10cmも骨は入れられますが、15cmの方が動きが大きいので。

実際作ってみて、めちゃくちゃ頑張ってかわいいのできた！と思っても、やっぱりここが気になるな、とかこうすればもっと上手くできないか？とか考えだして2体3体と増えていき沼にハマりました。作るの大変だけど楽しいです。
ぬい作製応援しております！

わたしも手芸・刺繍初心者で10cmサイズをつくりました。
よかったこと
・顔が大きくないので瞳などの刺繍ミスが目立ちにくい(そもそも小さいので凝った絵柄にしづらい)
・10〜15cmくらいのぬい用の小物が結構ある(市販・手製含め)
・10cmと思って作っても綿を詰めすぎたりすると数センチ大きくなることもあるから10cmでちょうどよい大きさになる

友人と同じ10cmの型紙を使いましたが、友人は全体的ににかなり大きくなり12〜13cmくらいになっていました。個人差(個体差)が出やすいので小さめからスタートするといいかもと思いました。
あとは好きなハンドメイド洋服の作家さんがいれば、その方が何cm対応のお洋服を使っているかを見て決めてもいいと思います。オフイベに出る方でしたらお品書きとかに書いてあるので参考になります。