商業小説のタイトルやレーベルじゃなくてごめんなさい、自分語りしてもいいですか？

私はエロ二次創作字書きです。
エロ小説は二次創作しか読んだことないです。そんな人が考えたことです。

描写力も大事ですが、エロというのは明確にラストの決まったストーリーと私は考えます。なので、普通のお話と同じように、プロットを立て、どういう話の流れにするか考えて書くと良いんじゃないかと思います。

今パッと思い付いたプロットなのですが、
「ABのBがむらむらしてしまい、Aを押し倒す。Aのむらむらはそれほどなので余裕があるため、Bを焦らす。意地悪しつつも、最後はいい感じにフィニッシュ。」
…という風にしたいと考えたとします。体位の流れじゃないです。

そこで、
・快感の緩急（最初は触ってもらえて気持ちがいいけれど、途中で焦らされるため満足できず、最後はご褒美としてたくさん気持ちよくしてもらえる）
・感情の流れ（A視点にしてみれば、いつもは積極的じゃないBがおそるおそる誘ってくる。可愛い。いつもより反応もいいし、素直だし、少しだけ意地悪してみたい。意地悪をしてみれば、やっぱり可愛い。あ、半泣きにさせてしまった。泣き顔も可愛いけれど、もう意地悪はやめてふたりで気持ちよくなろう…）
などの流れを私は考えます。快感は緩急と書きましたが基本フィニッシュに向け上げていきます。上がり方が急か緩やかかという話です。

やはり後半に少しカタルシス的なものや転換点があったほうが盛り上がると思います。これにより、わかりやすいエロポイントが発生するのでエロいと思ってもらいやすいと思います。
今回の筋書きであれば、「Bが半泣きになってしまいAが反省し焦らしをやめる」や「Bが積極的でないAの上にみずから乗って形勢逆転」などが思いつきました。キャラの設定と絡めたエピソードにすれば、このふたりにしかないエロエモストーリーが生まれるんじゃないでしょうか。
Bの顔が可愛ければ半泣きにしますし、Bが消極的な性格なら形勢逆転展開にします。このへんはセンスや好みなんじゃないかなと思います。性癖に正直にいきましょう。

また、実写資料や漫画やイラストを見るのもいいと思います。それは、描写の解像度を上げ、正確性や蓋然性を高めるためです。腕が３本生えたり、パンツ２回脱いだら、違和感がすごくて話に集中出来ませんからね。
描写の解像度を上げれば手っ取り早くエロくなるので、こだわりのポイントだけでも事細かに書いていただけるとこちらとしても大変捗ります。
語彙力はないよりあった方が良いですし、現時点でどれくらいお書きになれるのかがわからないので断言は出来ないのですが、普通に、好きな作品を読みたいから読む程度でいいんじゃないかと思います。
とはいえ、わかりやすい文章を書くために、自分が発表する界隈でどのような言い回しがよく使われているのかは把握したほうがいいと思います。それは伝わりやすさを検討するためであり、その表現にならうべきという意味ではありません。

あと、ものすごく基本ですけど5W1Hとだいたいの体勢だけはさりげなく教えてほしいです。昔いたジャンルで、そこをちゃんと書いてないものが多くて…涙　気になってしょうがないので、そこだけ、どうかお願いします。それ以外は脳内補完もできますので…ほんとに…

いかがでしたでしょうか？
クソブログのような文言で締めさせていただきます。長文乱文失礼いたしました。