①どう話を広げるか
関係性から話を広げてるかも。多分1番描きやすいと思います。この関係性ならこういうシチュエーションがあったはず、じゃあこういう感情になったりして……といったふうに広げてます。

②話の順番
あんまり考えてないです。最初と最後だけ決めて、中身を詰めていく感じで進めています。

③詰まった時の対処と、その理由
かなり勇気が要りますが、他の人にストーリーをざっくり話して「こことここをどう繋げればいいか分からない」などの相談をしてます。

④(+⑤？)ジャンルの選び方
よほど好きなジャンルでない限りは諦めてファンタジー系に切り替えてます。自分でルールを全部決めれるから既存のものをなぞらなくて楽！好きな要素を入れたい場合はガッツリ調べます。「和」が好きなので建築や服などはしっかり調べました。

私のやってる一次創作は全部①、④、⑤に詰まってます！こういう世界があって、こういう役割のキャラがいて、それらを取り巻くこんなキャラがいて……。たまにIFを描いたりして、そこからまた話が広がったりって時もあります。
長文の割に中身があまりなくて申し訳ないですが、参考になると嬉しいです……！

「どんなに周りから否定されても自分の夢や信念を貫く情熱」
これだとまだ漠然としすぎてるので、正直どんな舞台や設定でも描けますよ。なんなら長編で複数のメインキャラのサイドストーリーでもいけます。というかこういうのって作品の起伏の一つでしかない。「部屋が2つある家を建てたい」って言ってるようなものです。作りたい作品のイメージをもっと掘り下げましょう。
周りからの否定(＝障壁)がどういうものなのか。家族の反対から国家の法律までハードルの高さは様々です。夢を貫いたら結果どうなるのかも見据えなければいけません。ポ◯モンマスターみたいな権威や名誉が得られるのか、誰かとの約束を果たせるのか、もしくは某刃みたいに困難を背負った大切な人を助けてあげられるのか…

あと創作する上で下調べは避けられませんが、少しでも興味があることや体験したことがある世界を舞台にするといいと思いますよ。絵が好きなら現代日本の漫画家志望の主人公でもいいでしょうし、ファンタジーの世界で何かそういう、絵から術を繰り出す職業にしてもいいでしょう。
こんな感じで好きな要素をもっと絞り込んでみてください。

>家族や友人からの否定より、信念のために一般常識や法律を破るようなキャラが良いですが
>社会情勢や戦争、格差社会、政府組織、軍隊などに興味がありますが

トピ主さんが描きたいのはこんな感じなのかな？方向性は決まりそうですが、キャラの情報がもう少し欲しいと思いました。

一次創作漫画でこれらをめっちゃ面白く描ききった人知ってますが、1話は難しそうなテーマの説明はなく、シンプルに事件に巻き込まれた→主人公が信念のために動かざるを得なくなり……という構成で、他のキャラの役割もしっかりしており、主人公はどうなってしまうんだろうと気になる展開でした。

個人的に面白いと思う漫画ってやっぱりキャラが強くて、誰にでもわかりやすい属性かつキャラの動向が気になる漫画は読者の興味を引きやすいです。
いろんな作品を見て好みを集めていくと、描きたいことのヒントが掴めるんじゃないかなと思います。
自分もトピ文の①は好きな展開やキャラやジャンルの好みで、絞っていったらストーリーも自然と決まってきました。

またトピ主さんの

>スッと思いつくのは意思を貫いた結果破滅の道へ向かう（ように見える）結末ですが、その案はあまり面白いとは思いません

ですがそれは結末ではなく、破滅の道へ向かったけれども、主人公がそれを乗り越えるという壁にすると面白くなるんじゃないでしょうか。

まず描けるかとか読者ウケは置いといて、描きたいネタやその予測などを一度書き出してみて、構成はその後考えるのがいいと思います。
ジ○ンプの漫画学校が参考になるので調べてみてください。