目的によってだいぶ異なると思いますよ。

見なくても描けるレベルにしたいのであれば、同じポーズを何回も練習した方が良いです。
例えば、即売会でスケブをササッと描けるようになりたいとか、ライブアートなどをしてみたいとか。

漫画やイラストなどで「こういうポーズや構図を描きたいんだよな」ってイメージをしやすくするための引き出しを増やしたいのであれば、色んなポーズを練習した方が良いです。

いろんなポーズを描いて多角的に対象物を学んだほうがデッサン力の伸びは早いと思います。例えば人体なら360度グルグル回しながら描いてるうちに骨や筋肉がどう繋がっているのか自然と理解できるようになると思います。
あと質感などを描きたい時はとにかく対象物をじっくり観察することも大事です。その時は手を動かすよりまず観ることです。目の前に存在する物だったらとにかく触ったりして実際に感じてみることも大事です。
ポーズ集を見て描くのなら描く前にまず全ページじっくり眺めてみるのもいいと思います。