"「未成年がR18を見たことにより、関係者に迷惑がかかるかもしれない」という想像力が欠けていること"
これは仰る通りなのですが、それは大人から見た場合の話ですよね。
この想像力や分別が欠けているからこそ未成年は子供なので、
一様に「18歳未満閲覧禁止」となっているわけで…
とここで堂々巡りの話をしても仕方ないので、ぶつ切りますが…

Twitterなどでもそうですが、
「R-18絵に対してRT・いいねをした未成年はブロックします」
とプロフで公言している作家さんもチラホラいらっしゃいます。

pixivでも同様に、トピ主さんのR-18絵を未成年（18歳以下）がブクマなどしているなら、
そのユーザーをブロックしては如何でしょうか？
それは未成年者のためでもあり、作家のためでもあります。

私個人の意見としては、R-18にしてしまうと未成年の中学生・高校生が楽しめなくなってしまう、という思いもあって
基本的には（多少エロい雰囲気でも）全年齢向けの絵を描くようにしています。
乳首は描かない、モザイクが必要な具や棒は描かない、が自分の中でのルールです。
単語としては着エロが一番近いのかな？と思います。

時々それで満足しない人もいますので、
そういう人向けに成人向け専用SNSでの公開を検討しています。
そちらでしたら、思う存分エロ・グロを描けるなぁと思いますので。