言い換えを多用されると誰が誰だか分からなくなるので、そのままが一番だと思います。
例えば太郎が雨の日に酔っ払って転んで怪我をしたという文脈なら「のんべえの怪我人」みたいな表現を使用したり、彼が長男であることや社会人であることが重要な場面なら「そこで長男が〜」なども効果的ですが、あまり関係のない場面で使われてもそんなに効果はありません。
そもそも太郎を太郎とすることが文章の単調さにつながっているとは考えにくいので、文章が単調だと思うなら地の文やセリフを見直した方がいいです。

普通に彼とか彼女でいいのでは

字書きで同ジャンルの小説本はよく買う方です
名前が単調であるとか読んでいる時も書いている時も考えたことがありません
言い換え、そんなにたくさん見たことはないです
せいぜい彼や彼女、あとは外見の特徴を一作に一度くらいでしょうか
もしたくさん見かけたら、それが誰なのか一瞬戸惑うと思います
個人的には迷うほど言い換えは必要ないと思います
読んでいる方も困りそうです

自分は登場人物の名前が判明してない時、読者は知ってても作中人物が知らない時は言い換えを使います。
名前を使える時は普通に名前を使うべきだと思います。

例外として怒りを表現する時は「あの女」などという表現は使うかもしれません。

自分の二次創作での名前のあつかいは以下の通りです。
話の冒頭では名前を出さずに、男、若い男、長身の男、などにして外見を書くことがあります。
そのあとフルネームを出して、あとは苗字か名前か、どちらかを使い続けます。
変えるとしたら、彼を使います。
場面によっては、役職等で書くこともあるかもしれませんが、その場合でもわかりやすく苗字をそえると思います。

名前だけでは単調〜の意味がよく分からないのですが、主語を省略する、場面の登場人物が一人のときは、彼を使うなどの対応で変わるかもしれません。

無難に彼、少年とか、キャラの役職やポジションかなあ。
剣士とか相棒とか助手とか。