新刊さえ買っていれば良いかなーとは思ってます。
たまに新刊も買わずにポスターだけ欲しいって人がいますが、正直嬉しくないんですよね…
完売後とかなら仕方ないですけど。
予めポスター貰えるのが分かっているなら、おっしゃるように差し入れ程度の物はあると心象良いかと思います。
参考までに、ポスター印刷は2000円～3000円程度かかったりします。

私はポスターは持って帰っても捨てるだけなので、貰っていただけるだけでも嬉しく感じます。

私がお渡しした時はお菓子(大きくないがお洒落な缶入り)と手書きの手紙をお渡ししました。
本は既刊だけだったので差し入れだけ渡してポスターを引き取りました。
事前に本人不参加が表明されていたので渡さない方がいいかなとは思いましたが、売子の方が快く受け取ってくださり、後々リプでお礼のコメントがきました。

でもポスターって今までなら会場で声かけして引き取る流れが多かったし、他の方の差し入れよりちょっと良いものぐらいで良い気がします…個人の感想ですが

毎回ポスターを刷っているサークルです。
実際にお礼されるされないは人によります。
ポスターってその場限りのもので、引き取り手がいないと捨ててしまうだけのものなので、それを受け取ってくれる方はありがたい存在であり私自身お礼は全く必要としてません。綺麗事なしに、わーって喜んでくださるとそれだけで満たされます。その方が新刊を買ったかどうかも、申し訳ないですが覚えてないことが多いです。
もし何かお礼をされたい場合は簡単なお菓子や消耗品で良いと思います。