著作権者への問い合わせについてはちょっと前に同じような話題が出たので、まずそっちを読むといいかも知れませんね。
https://cremu.jp/topics/1582

その上でのお話になりますが、
「いらすとや」「ＲＰＧツクール」はどちらも同人活動での使用が可能です。

「ＲＰＧツクール」で作成したゲームの有償頒布について
https://tkool.jp/support/index.html
「いらすとや」の商用利用について
https://www.irasutoya.com/p/faq.html
（※1つの制作物につき20点まで、と使用する点数が限定されている事に注意してください）

ただし！トピ主さんが作りたいものが「ＤＢの二次創作ゲーム」だった場合、権利者の頒布許可はおりません。
「いらすとや」「ＲＰＧツクール」を使用した「オリジナルのゲーム」なら問題ない筈ですよ。
（※利用規約は変更されますので、最新の規約を常に確認するようにしてください）