私もエロの時のコマ割りで試行錯誤しているところです。
基本内枠で描いている人でも、そういうシーンは断ち切りと変形ゴマ使っていること多いですよね。
セリフは内枠に収めるようにして、絵は断ち切りでというのではだめですか？

エロパートは断ち切りとキャラ本体の絵が別のコマにまで干渉してる場面が多いイメージです。(伝わるかな？)
実際そっちの方が迫力出ますし没入感があると思います。

断ち切り全くしない絵描きです。
シリアスもエロも基本枠の中で漫画描いてます。
塗りたし？とか考えなくていいのでどこまで見切れるとか心配しなくて楽です。

タチキリは迫力を出したい時の技法なので、基本枠内に収めるのよりダイナミックにはなると思います。
ただ、下手だとごちゃごちゃになります。読み応えは出ず、読みにくいだけになってしまいますね。

商業BLのエロを観察するといいですよ！編集者の目が入ったプロのネームですから、とても参考になります。

私は見せ場とか大ゴマだけ塗りたしまで描いて、特に見せ場感がないコマは内枠コマにしてます。足を持ち上げる様子は内枠コマ、1く時はめくりの大コマとかメリハリつけるよう意識してます。絵は塗りたしまで描いてセリフは内枠を意識すれば大丈夫です。