一人称の場合はキャラの性格や普段の口調に合わせれば硬軟書き分けることはできる気がします。
問題は三人称で、作品の舞台設定に合わせて語尾を崩すぐらいしか思いつきませんでした。歴史ジャンルや中世風ファンタジーなら硬めの文体にしたいところですね。今は硬めジャンルにいるので、語尾を強く硬くすることを意識しています。

（例）を軟らかくしてみると
暮夢太郎は自室のベッドにうずくまって、リンゴを食べていた。半分ほどかじると中からイモムシが出てきたので、彼は思わずリンゴをポイと投げ捨ててしまった。窓際にころりと転がったリンゴからイモムシがのそのそと這い出てくる。太郎はへっぴり腰になりつつも、ちり紙を手に持って、イモムシをつかんで勢いよく窓の外へと放り投げた。
みたいな感じかなと……動詞の語尾を言い換えるのと、擬音を増やす、漢字を開く、あたりを意識しました。

«硬»
暮夢太郎は自室の寝台に蹲って、林檎を食べていた。五割程齧った辺りで中から芋虫が姿を現して、彼は咄嗟に林檎を投げ捨てた。窓際まで転がった林檎から、芋虫が緩慢な動きで這い出て来る。太郎は塵紙を手に掴むと、及び腰になりながらも芋虫をその中に包んで窓の外へと放り投げた。

«軟»
暮夢太郎は自分のベッドにうずくまって、リンゴを食べていた。半分ほどかじったところで中から芋虫が出てきて、彼は思わずリンゴを手から投げ捨ててしまった。リンゴは、窓際まで転がって止まる。しばらくすると、その陰から芋虫がのそのそと姿を見せた。太郎はへっぴり腰になりながらもチリ紙を手に握りしめると、えいと芋虫を掴んで、そのまま窓の外へと放り投げた。

硬

暮夢太郎は自室で寝台に蹲り、仕切りに何か咀嚼している。彼の手中にある林檎は艶々と赤く、身は瑞々しい。しゃりしゃりと歯で果実を削っていた彼は、しかしその途中で林檎を投げ捨ててしまった。すると窓際に横たわる果実の半面から芋虫が這い出てきたではないか。太郎は腰を抜かしながらも、なんとかちり紙で虫を覆い、窓から放った。

柔

暮夢太郎は部屋のベッドで林檎をパクついていた。しゃりしゃりと美味しそうな音がする。けれど、半分くらい食べたところで中から芋虫があらわれた！　太郎はとてもおどろいてしまい、その拍子に林檎を投げてしまった。窓際のりんごから芋虫がのそのそと床を這いずる。太郎はへっぴりごしでちり紙を握り、芋虫をそっと掴んで窓からぽいと投げた。

オノマトペが多いと柔らかいイメージがあります。