私もファンタジーの政争シーンでいつも苦労します…。難しいですよね。
以下、私が書く時にしていることです。
①書きたいファンタジー世界と良く似た状況を、世界史or日本史で探す。
　２つの勢力が争ってるなら源平合戦。群雄割拠なら戦国時代。政権が変わる時なら幕末、など。自分がある程度知っている日本史に当てはめると、一気に解像度上がります。
②政治経済のことを詳しい人に相談する。
　これがかなり手っ取り早いです。この時、①で探した歴史上の事例を上げると、相手も説明しやすいです。そういう人がいない場合は、本を当たります。
③そっれぽく書いて誤魔化す。
　①と②で政争のネタは大体見えてくるので、それを書きたい話に落とし込みます。ポイントは「詳しく書きすぎない」。読者に「こういうことありそうだなぁ」と思って貰える説得力さえ出ればokです。

個人的には、ファンタジーの政治を書くのに参考になったと感じているのは塩野7生の本です。お話としても面白いのでオススメ。　

中世の政治って基本は武力による統治である軍事ですし、後は口八丁でどう言いくるめることができるか次第ってとこがあります。
政治的な駆け引きについては、自分が書くとしたら次のことを意識します。

・（もっともらしい）メリットを提示する
新たな法案や制度を設けるにあたり、国の中枢や庶民からの反発は付き物です。
それに対して、将来的なメリットをしっかり提示して説明できることが大事だと考えています。

・反対派を封ｻﾂする
どう抑え込むかはホワイトからブラックなやり方まで様々ですが…
社会的信用度を落とす（汚/職・賄賂の暴露から公開での はずかしめ など）、恐ｶﾂや暗ｻﾂをしてしまう、反論して論破する、根回しして数で押し切る、などなど

・権力者に気に入られる
現代の営業でも普通に求められるスキルですが、酒の席での会話で盛り上げたり気に入ってもらう。
中世なら賄賂やら貢物やらを出す。
厳格な王なら忠誠心を示す。
とにかく権力者が求めているものを察して、それに応じる動きをする。

政治的な駆け引きで大事なことは、攻めたい相手の弱点を付くか、相手よりも大きな権力・権威のある者を味方につけるか、数で押し切るかです。

また、統治者や管理者に求められることは
・バランス感覚
人員の采配やお金の循環など、要所要所でバランス感覚が求められます。
何事もやり過ぎ行き過ぎは良くないですし、やらない・不足もまたよろしくありません。
そういったバランス感覚が政治家は大事です。

・仲裁能力
賛成派と反対派がいた時に、間に入って折衷案を出したりすることが出来るかどうか。
または、一方を説得するだけの材料を用意して説得できるかどうか。

・影響予測
良いと思って取り入れたものが思わぬ結果を招くことがあったりします。
経済が悪いからと貨幣量を増やしたらインフレになるとか、領土を拡大し続けると防衛線も長くなって結局守りきれないとか、庶民から税を取り過ぎたら反乱を起こされるとか、歴史的に見ても悪い政治の見本というのは多くあります。
良い政治家を描きたいのであれば、こういった失敗をさせない・しっかりと予測力がある風に描写します。

こんなところでしょうか。
まぁ中世なので、最終的には武力で解決するのもまた醍醐味かと思います。