最後まで、といってもどの辺までなのかで変わりそうですが……。
イベントに出すならそのイベント、またほ印刷所で基準が書かれているかと思いますので、まずはそちらを確認された方がいいかと思います。
印刷所の基準ではR18なのに、表紙に明記されてなければ問い合わせが来ますよ。

自分なら安牌でR-18、成人向けにします。
イベントや通販でR-15の区分があるならR-15にしますが、大抵ないですし
小学生に読ませられる内容かどうかで全年齢か否かを判断し、
否ならR-15や本番行為がなくてもR-18区分にする、という具合です。

個人的には明確な行為があるなら成人向けにします。
ただイベントに出すならイベントの要項も確認しましょう。成人向けの表記は大事ですが、朝微妙なラインのものを保険のために成人向けにするというのもまた違います。

キス以上の性的な行為があるならR18にします。たとえそれが1箇所しかなくても
商業作家なら出版社の判断のもとで出しているということもあり作家本人に全責任は行かないと思いますが、同人は作家本人が全責任を持たないといけないので

トピ主です。
印刷所やイベントの案内も確認しましたが、いまいちよくわかりません。
具体的な内容としては、裸になってキスしたり触り合ったりはしますが、下半身はコマ外とか吹き出しで隠したりして描写はしないつもりです。行為シーンは付随的な感じでコメディストーリーがメインです。
安全策をとったほうがいいのかなとも思いますが、成年指定だと思ったのに期待はずれ、と言われるのも本意ではなく…
難しいです。

トピ主です。
連投すみません。
なるほど、全責任が作家に…
期待はずれがどうとか、そういう問題ではありませんね…！
明確にキス以上の行為そのものを描写する以上、成年指定しておいた方がいいかもしれませんね。
確かに、小学生には説明できない…

サンプルに「R18ですがハダカでいちゃいちゃ程度です、性描写をがっつり楽しみたいってひとには物足りないかも」的にキャプション書いておけば期待はずれだ！という声もスルーできるのではと思います。
コマで隠れてたり吹き出しで隠してたりとはいえ、一応それっぽいこと想像可能なら安全策がよいかなあと思います。