この質問に答えられる人はいるのか…な…！？

＞書き上げる前から粗筋が頭に出来ており、書きながら展開が見えてくる
自分はこれです。
そのためトピ主さんが悩んでおられる、「最初から書き直すことになる」がよく分からず……すみません。

書き直し（？）は多分しますが、本文を書きながら同時並行で推敲する感じなので、冗長だなと感じた部分をバサッと削除してコンパクトにしたり、突飛だなと感じる部分に肉付けをしながら進めていくので「最初から書き直す」というのは経験がないです……そして想像もつかないです……

あと自分のようなタイプは飽き性というか、一度書いた作品を再度書き直すのが無理だと思うので（だからプロットを作ると小説が書けなくなる）、ん〜〜〜……？？？どう、なんでしょうね…！？！？？

あまりキャリアはありませんが、きっちりプロット通りには書かず、頭に浮かんだ言葉や映像を書いていって、書きながら形を作っていくタイプなので、参考になればと思いコメントします。
プロットに似たようなものも作ったりはしますが、ほとんど予定通りには書けません。なので今はあまり拘らずフィーリング？で書いてます。（8000字くらいのものから30000字くらいのもの。シリーズにしています)
それでもそれなりにオチというか、なんとか話としてそれなりの結末に着陸してます。書いている最中は、前に書いた部分で気に入らないところがあれば、都度削ったり書き足したりしたり、非効率的に行ったり来たりしています。
支部に投稿した後も(それまで散々読んできた自作でも)気が向いたら読み返して、また手を入れたりします。(それで完成度が上がっているのか、または良さが消されてしまうのかは自分ではわかりません。自己満足です)
計画性がなく飽き性な性格だからだろうなと自分では思っています。いつかこの書き方では絶対壁にぶち当たるだろうと思っていますが、その時にまた考えればいいや、的な。
私は時間がかかっても気にしないので(以前はTwitterで相互さんの作品が上がってくるたび自分の遅さに落ち込んでましたが、いつからか気にならなくなりました)書きたいように書いてます。
また、書いてるものに詰まったら、気分転換に別の話を書いたり、別のアカウントで書いたこともないR18に挑戦して投稿したりしています。
自語りになってしまいました。参考にはならないかな…

結局何が一番聞きたいですか…？
まず大前提粗があるものを外には出さない。

【思いつきで書き上げた小説が整うなら、自分の体力を超える作業で、受けないとわかっていても一から書き直しますか？
それともそのままあげちゃいますか？】
→書き直します。整ってない状態で出した場合、受けなかったら「整えなかったから受けなかった」と後悔する可能性がある。

【ある程度まとまった小説でも一から書き直す人がおられるか】
→人称変更程度なら数万字のものを書き直したことはあります

【プロットに従って書いて、最初から最後まで上手く一度で書き上げておられる方はいますか？】
→プロットも途中で書き換えちゃうタイプなので一度では書いてないです。面白いネタが浮かんだら追加するし、いざ書いてみてモタついてると思ったら削る。

プロットを作るときと作らないときがあります。
話が一本のストーリーだけなら書かなくても書けますが、本筋とは別にサイドストーリーが入ってくるような話になると話が破綻しがちなのでプロットをつくります。
ただ、本文を書いている途中で「詰め切れてなかったな」「ここはプロット通りやるとキャラクターの心情の変化がおかしくなるからプロットのほうを書き直そう」となることも多いです。
計画どおりできる人は本当にすごい。そもそも自分の場合は計画が甘いんですが。

勢いのまま書いた短編版（1万字）をwebに上げてから、ほぼ完全に書き直しした長編版（10万字）を本にして頒布したこと、実際にあります。
ウケはあんまり考えてなかったので、完全に自分のために書きましたが、結果的に好評でした。

このことがあってから、準備編みたいな掌編・短編をアップしてから長編に取り掛かるのをよくやってます。個人的には、短編を書いてから長編に焼き直すのはわりとアリです。
メリットとしては「（もう骨子は書き上げてあるため）テーマがぶれないこと」、あと「長編が苦手な人にも短編版なら読んでもらえること」ですね。
デメリットは「もう完成してるようなものなのに、なんで同じ話を二回も書いてるんだ」と脱力感に苛まれてしまいがちなことでしょうか……。完成品が、より自分好みになるのがわかっているので書き進められるようなものですね。

一度取り組んでみて、満足感を味わってみるのもいいと思います！
でもご無理はなさらずに。疲れるのは確かなので……。

トピ主です

皆様、やはり書きながら展開が見えてきて、都度修正を加えながら仕上げる、という方が多く、ほぼ一発で書き上げられる方はいないんだなとちょっとホッとしました
ありがとうございます

同時に流石に評価の見込みも含めての丸々書き直しはキツイと言うご意見と、自分の気が済むまでやりとげる、という、どちらもありがたいご意見を頂けて嬉しかったです

また、「一度シンプルな短編に仕上げてから、長編に書き直す」という方法は目からウロコでした
これですと、思いつきで一気に書いてしまう私の性格でも、一度目は細かくしすぎず余力を残して短文の好きな方でもスルスル読めるように仕上げて、二度目に丁寧に心ゆくまで直す、ということができそうです
ただ、たしかに「何故二度も」とは思いそうなので、こちらは読者の見込みが持てるかどうかまで考えてからやってみたいです

そして最後の長編書きの方のお話もありがとうございます
長編に挑むのは本当に、計画性と根気が必要だと個人的には身に沁みていますので、まず、凄いなと思いました
私の今回の考えは、仕上げたものをプロットにして、付け足すのに必要な部分をメモにして、展開の配分の全体のバランスを整えて仕上げたいという考えでした（やや急展開かつ竜頭蛇尾になっている）

書き直すのはしんどいよな、と思いつつ、好きな話ではあるので完成度をあげたい気持ちもあります
やはり今回は一度、見直して計画を立てて、やれる程度に直してみようと思います

ありがとうございました！

（一度上げたものも、後から直せる、というお話もありがたかったです。一発で辻褄が合うのうに仕上げるというプレッシャーから抜け出せました）