自分が一番やりやすい方法で書けば良いと思うよ〜
それはそうと、一文が長過ぎてトピ文読みづらいです。淡々となりがちなのは一文が長すぎるか、句読点や改行等、区切りのメリハリが無さすぎるからでは……？と感じました。句読点や文の長さでセリフと地の文にメリハリをつけると、読みやすさが増す気がします。頑張ってください！

私も同じやり方で書いてる
むしろそれじゃないともっと時間かかる
自分のやりやすい方法が一番よ

書きやすい方法でいいと思うよ。
私は大まかなプロットを立てて、あとは頭から地の文も台詞も一緒に書いていくからそのやり方したら破綻する。先に他のシーン書くとかもできない。

自分の書きやすさ優先で書くのが一番です！
友達に、トピ主と同じ書き方の人がいますし、どんな書き方でも面白い話は面白いです。
むしろ文体から「この人こういう書き方しているな」なんて分かりません。
他にも、「書きたいところだけ先に書く」という人もいたし、「順番に頭から書く」という人ももちろん居ます。
みんな言ってないだけで、いろんな書き方があるんじゃないかな～。

余談ですが私は頭から書きつつ、メインのシーンや山場だけは先にセリフを決めてメモしておく事が多いです。

私自身は、書きたい台詞や書きたい場面がまずあって、それに見合う起承転結を考えて小説にしています。結末は決めておきます。これが決まっていないと書き終わりません。書き終わる前提じゃないと未完になるので嫌です。

…と、私の場合を書いてみましたが、やはり自分の書きやすい形が一番ですし、それぞれ違うようだし、多数派が正しいというわけでもないです。

わたしも同じ書き方です。
このやり方が一番書きやすくてずっと続けています。
複数のネタが出てきてから全体をまとめあげるため、書き上がるまでの時間が自分で把握できません。
ネタだししてから放置が多く、書き上がるまで数年たってしまうものもあります。
個人サイトでのんびり更新していますが、本を作ることはできないな…と自覚しています。
みなさんスケジュール決めて書き上げるのすごすぎです。

自分はパンツァータイプで計画を立てずに頭から書いていくのですが、何回かトピ主さんのやり方で書いたことがあります。地の文の量や、会話とのバランスは普段と差がない仕上がりになりましたよ。
今の方法はお悩みの件以外は上手くいっているようなので、地の文の分量にメリハリをつける方がいいのではないかなと思います。
サラッと流していいところは地の文を減らして台詞を3つか5つくらい続けて、じっくり書きたいところは台詞の前後の地の文でキャラの反応や情景を描写する感じ。
トピ主さんの作品を読んだわけじゃないので、素っ頓狂なアドバイスだったらごめんなさい。