グッズ拒否感ある側の人間だけど、別に売ってる人を凸したりするタイプは稀だと思う。同ジャンル同カプで何人も出してるならトラブル的なものは心配しなくていいんじゃないかな。
ただ個人的にはグッズ出してるサークルの本は魂売ってでもほしい神本以外は避けるし、仲良くなると口出しちゃいそうだから距離取るから「この人に嫌われたらおわる！！」みたいな相手が他のグッズサークル買ってないなら、止めた方が安全牌だと思う。売るな！ってことじゃなく嫌う層はいるって意味で。

お友達に無償で、って分には外野的には全く気にならない。
ただ相互フォローていっても関係はピンキリだろうし、送料や住所のやり取りが通販より面倒臭いから本当に仲良い人以外に広く告知しちゃうのはお勧めできないな。

ガイドラインがない場合、第三者が大丈夫ですよ！とか駄目ですよ！とか言う事に意味はないので、ご自身でリスク等考えてどうしたいか決めるしかありません。
トピ主さんが何を心配しているのかもっと具体的に考えてみると、どうすべきか決めやすいかもしれません！

・そもそも公式の権利を侵害したくない
　→同人活動やめるべき
・公式から訴えられるのが怖い
　→グッズサークルが多いジャンルならあまり心配なさそう(もちろん可能性はゼロではない)
・同人誌よりも黒な活動をする事が後ろめたい
　→後ろめたさを許容できないならやめる
　　ファン活動なので大丈夫ですよ！とは公式以外は言えません。

のような感じで…。

二次創作ガイドラインないとのことですが、そういうジャンルでも、個人への利用許諾について(二次創作のとは明記しない形で)言及している公式もあります。公式のよくある質問などに書いてあることが多いので、蛇足だったら申し訳ありませんが確認をお勧めします。
そこで利用許諾がないと明記されていればグッズ頒布は完全にクロです。頒布したら即罪に問われることにならなくても、限りなく低色可能性でありますが、厳しい方に凸されたり、万が一大事になった際に公式が動かざるを得なくなる(二次創作を黙認していたのに禁止せざるを得なくなる)かもしれないと頭の片隅に置いておく必要があると思います。
ちなみに個人利用許諾がないけれどグッズを取り扱うサークルが存在するジャンルにいたことがありますが、その時は「言い逃れできるかどうか」が分水嶺だった印象です。例えば作品名やキャラのフルネームが、ロゴなどをそのまま使うと明らかな海賊版と見なされるのでNGですが、明記しなければたまたま見た目がそのキャラに似た自創作のキャラクターと言い張れる、という具合です。屁理屈レベルですが…。