原因は狂ってないからだと思います。
まともな人は今のうちに引き返していいです。

自分の場合ですが、絵が下手で好きなキャラを理想的に描けない時は恥ずかしくなってました
しかしそれでも描きたい気持ちが上回って、たくさん練習をしました
今ある程度イメージ通りに絵が描けるようになったら、恥ずかしさはなくなり、むしろ自分で理想的な推しのイラストが描けるようになり楽しいばかりです
なので、多分トピ主さんは公式の好きキャラに対する理想が高いのかなと思いました

恥ずかくて描けないならその程度の愛だったということよ。
あと名称はっきり出してて大丈夫？

取り繕いようのないむき出しの自分を人前に晒すのは恥ずかしいし勇気が必要なことだと思います
本気で描く絵というのはそういうものですし健全絵であってもそれは同じことだと思います
改善方法としては、まずはシルエットだけ描くというのはどうでしょう？
お顔だったりをいきなり描こうとするとドキドキしてしまうと思いますので、まずはざっくりとおしゃれシルエットイラストを描いてみる、慣れたら少しだけディテールを描き込んでみる…といったように段階を経て好きキャラを描くことになれていくという感じです

BL好きですがBL描くのに恥ずかしいと思ったことがないです！笑
どうせ私の中だけの世界だ〜〜と思って好き勝手やりたい放題やってます。勿論、マナーは守って。
公開しようという気持ちがあるのなら、まずは公開を考えずに創作してみるとかですかね。（誰かに見せると考えると羞恥心が出るので）
最初の方が言ってるように、狂うのは大事ですよ！