1.削除していなければデフォルトのカメラが残っている状態かなと思うのですが、無かったらshift+Aで新しくカメラを作成してください。(位置はいじらないでOKです)
2.何かしらオブジェクトをクリックしてオレンジの枠で囲われている状態でキーボードのピリオドを打つと、該当のオブジェクトがアップになります。
3.左上のビュー→視点を揃える→現在の視点にカメラを合わせるで、オブジェクトがアップになった現在の視点にカメラが自動的に移動するかと思います。
4.細かいカメラ位置の調整は、右に【ビュー】【ツール】【アイテム】など並んでいるタブがあると思うので、そこのビュー→【カメラをビューに】の欄にチェックを入れると、マウスの中ホイールなどの操作でカメラの細かい移動が可能になります

すみません、こういうことでしょうか？
ツイッターをやっているようでしたら、【#blender質問室】というタグがあり、blenderの疑問を投稿すると有識者の方が回答してくれるのでそちらの方が分かりやすいかもしれません

画角の端が欲しいというのはパースがきつめにかかっている箇所を、パース・カメラ配置そのものは変えずにレンダリング画面の中央に置きたいということでしょうか？
その場合は以下の手順でできます。
1. 3Dビューポート上でカメラを選択し、numpad0でカメラ視点にする
2. プロパティビューのオブジェクトデータプロパティのタブを開く
3. シフトX、シフトYの数字を入れるところがあるので、それをいじってカメラのレンダリング範囲を調整する（これをいじると消失点が変化しないままカメラ視点がシフトする）

カメラが水平面に対して傾いていると二点・三点透視になるので、その場合はプロパティビュー>オブジェクトプロパティ>トランスフォームで回転xyzが90度刻みのキリの良い数字になっているか確認してみてください。