>アタリなどの棒人間というか円筒の人間なら、迷いなくとりあえず描くことが出来るのですが
描けてるならこんなトピ立てないでしょ

まず教本から始めたらいいかもと思いました。
マンガ、イラスト向けのデッサン教本あるので、そのあと模写をやるようにすると掴みやすいと思います。

根本的に模写のやり方わかってないようなので模写のやり方 初心者等で検索して1からやり直してみて

まず目的意識が必要だと思います
その絵そっくりに描くこと自体が最終目標ではないわけですから…
その絵から何を学びたいかを考えて、とりあえずはその①項目だけを意識するのがいいですよ
例えばポーズや構図がかっこいいから真似したい、自分には立体把握能力が足りてないと感じる、などであれば、模写対象を見ながら今まで模写してきた円筒の素体に自分で変換して描いてみたりすると気づくことが沢山あるんじゃないかと思います

模写といっても色々あります。じっくり時間をかけてそっくりそのまま写し取るものや
さっと１分程度で描くものなど・・
それぞれに目的が違ってきますので、どういうトレーニングがあるのかをまず
お知りになられると良いと思います

円筒から肉付けしていくのに参考になりそうな教材は、”モルフォ箱と円筒で描く”や”マイケルハンプトンの
人体の描き方”などが特に良いと思います

模写をする時にパーツ毎にバラバラに絵を見てませんか？
模写で養う能力は絵を見て、それを単純な図形化して被写体と同じ場所に同じサイズの図形が描ける能力だと思う
人体が把握できないならジェスチャードローイングとかもやった方がいいかもしれない