ここは敬遠する人多いけど商業利用okの背景素材出力できるAI前に話題になってなかったっけ
ゲーム制作者たちが強く使ってるやつ
世界観やテーマの呪文入れて、出力した背景画像を資料にしてみてはどうでしょ

AIでもいいと思うけど人物に対してパースや角度が明らかにおかしいって場合や、背景に合わせて人物を描ける能力ないと難しそう、角度とかも選べるのかな。
3d素材がいいと思う。色んな角度から繰り返し使えるし、ただその世界観のやつはお金出さないといい感じのやつないかもしれない…ていうのが難点。
画像素材は同じやつって丸わかりで使い回ししにくいんだよね1回きりのイラストならいいんだけどね。

「ヨーロッパであれば良いのかとか、それとも厳密に、年代・国・舞台背景を踏まえて、えらぶべきなのか」これはトピ主さんが自由に決めて良いと思うよ。

破綻してるかも、と思うなら、世界観に沿うものを探し出せば良い。

私は、性格上、年代や時代背景は知っておきたいのでなんとなく調べるけど、描く時は好きにアレンジしたり、自由にやってます。

特定の時代の話なら、時代考証の評判が良い映画を一本見て資料集めるのが良いんじゃない？

自分の中で納得できる線を引いて、そこをクリアできるまで調べてOKとする。自分的に納得できるラインには達してるのだから、漏れがあったとしてもよしとする。
って分かりにくいと思うけど…

世界観を破綻させずにとあるけど、破綻してる！おかしい！ってツッコミを入れようと思えば入れられると思うんですよね。かなりの作品が。変に思われないかな？合ってるかな？という不安はどこまで行ってもついてきます。
だから「今回はここまで調べて、それで戦う！」って決めてしまうんです。伝わるかな…。

正しい調べ方を知るのも大切なんですけど、不安の解消方法を知るのがトピ主さんには効くかなと思いました。

原作が中世ヨーロッパ風ファンタジーならざっくり時代のイメージだけ合わせて細かいところは適当。なろうみたいな感じ。
原作が実際にあるヨーロッパの歴史や国を舞台にしているなら、その時代や国にできるだけ合わせるかな。

あとはどちらの場合でも、中世ヨーロッパなのにマリー・アントワネットみたいなドレス着たお姫様を出すみたいな露骨なちぐはぐさだけ産まないように気をつけてる。