＞1人構図ばっかり描いててもCP絵は描けないのでは？と思っている
大正解です。単体絵では絶対に経験値が手に入らない要素がCP絵には盛り込まれているので、下手でもCP絵を描きたいならCP絵を描いて練習するしかないです。

単体絵を描くだけでは伸ばしにくい、CP絵に含まれる重要な要素は以下の通りです。
・異なる人間の比率を意識して描くこと
・人と人が接触することで生まれる肉の潰れ方の表現

最初はカップルや絡み構図の写真を模写して感覚を掴むしかないです。抱き合っている姿ならアイドルの写真などでも見つかります。
ハグ等は、描きたくても写真を見ないと最初は絶対に描けないです。肉と肉が接触してどのくらい潰れるかはプロでも表現が難しいので、とにかく模写して覚えるしかない。
デッサン人形、3D人形を使って絡み絵の参考に出来る方は、模写を経ています。触れ合うことで人間の肉がどのくらい潰れるかなんとなく理解しているから違和感なく描けるので、模写をせずに3Dに頼ると固い絵になってしまうと思います。写真模写をまず行うのがおすすめです。

人間の大きさも、慣れるまでは二人を合わせるのがかなり大変です。私はCP絵を描き始めの頃、横並びの絵さえ描くのに苦労しました。10cm差を表すために頭や肩、腰の位置をそれぞれずらさないとおかしいし、身長差を維持しつつ原作に頭身を合わせるのもかなりきつかったです。
趣味ならそこまで厳密にやらなくても大丈夫ですが、頭、肩、股の位置は素人でもぱっと見でおかしい事に気付きやすい部分です。せめて身長差に合わせて頭、肩、股（足が二股に分かれる位置）はおおよそ均等にずらす癖を付けると良いと思います。