ポスターが広告としても非常に有効ですが安価でということなのでポスターの印刷代やポスタースタンドの購入を考えると（カラーコピーや100均で手作りする以外は）そこそこ費用がかかるので難しいかもしれませんね。

現実問題、机の上がスカスカでも購入側はなんとも思いませんしいちいち覚えてません。
グッズなどが多くてごちゃごちゃして見づらいとかでなければなんでもいいですし、新刊一冊だけならむしろわかりやすくて買う側は助かります。
それに金銭のやりとりなど（今は特に感染対策でトレーでの受け渡し推奨されてますしアルコールジェルなどを置く方もいますし）机の上で行き来することを考えたら不要なものを置くよりスッキリしているほうが良いです。

脱稿お疲れ様です！初のサークル参加もおめでとうございます！

ポスタースタンド等はちょっと高価なので用意が厳しければ
100均のミニイーゼル+硬質カードケースやフォトフレームに入れたお品書き(本の値段と内容)or見本誌
を置くと、ポスターほどではないですが遠くからも見えるし、スペースに立体感も生まれますよ。
また、平積みする際に新刊を表紙だけではなく、裏表紙を見せて詰む事で、2列にできます。
イーゼル、新刊表裏で2列、コイントレーと自分の小銭入れ、消毒用ジェルでもおけば
全然スカスカではなくなると思います。
あとは他の方のご提案の通り、無配のペーパーやポストカードなどを置いてもよいですね。
初のサークル参加、楽しんできてください。