画力があるか無いかだと思ってる。
落書きって上手い人じゃないとマジで子供の絵

人間って多少目で補正して見てるので、その補正がうまく作動すれば綺麗に見えます。

その補正が作動する絵って、線そのものが汚くても必要なところに線が引けているか、見せ所が強調されていると思いますー。
塗りであればタッチは荒くとも、物の形をざっくり捉えられているだとか、光の陰影表現は正確であるとか、見せ場は印象的な色使いをしているとか。

あとは構図や構成、配色(使う色、彩度、コントラストなどなど)が大きいと思いますー！

直近で上手い絵に関して似たトピ立ってたから、こちらも参考までに
https://cremu.jp/topics/60817