厳密には著作権と商標権の話がありますが、なるべく分かりやすく著作権の範囲内で話します。
また法律の話と炎上の話は別だということも述べています。

＞②公式の絵（例えばソシャゲのゲーム内立ち絵）のアクスタ
公式絵（他人が著作権を持つ画像）であっても「家庭の範囲内」で好きに扱うことは著作権法でも許容されています。

しかし、印刷所に頼む時点で、基本的にはNGです。
理由は「家庭の範囲内」を超えて、業者という外部サービスを利用しているからです。

ただ実態として、著作権を無視した外部サービスや事業者というのは世の中にはたくさんあります。
例えばコンビニプリントです。
ネットで拾ってきた画像をコンビニプリントしても、それは著作権をチェックすることなくプリントアウトできてしまいます。

そもそも著作権は第三者が決めるものではなく、権利者が許すか許さないかを規定する親告罪です。
なので、こういった印刷業者であったり外部サービスは「著作権が守られているかどうか」をチェックすること自体が稀です。
中には「ディズニー関係お断り」とトラブル防止のために規約を設けている印刷会社もありますが、どちらかというと少数派です。
基本的に「顧客の責任は顧客にある」立場であるため、印刷所は発注があれば基本的に印刷して出してくれます。

＞完全に手作りであれば問題ないのでしょうか？
＞（写真をプリントしてパーツにはめ込んで缶バッジにする〜とかの感じです）
もしグッズを作りたいのであれば、家庭用プリンターに対応した転写シートなどを活用して自作グッズを作るなどの方法であれば合法と言えます。
Youtubeにアップされている自作グッズの指南動画は、それを家庭の範囲内で用いているため合法というわけです。

補足として、たまに公式絵グッズを撮影した写真・動画をSNSやYoutubeにアップするのは著作権違反だと憤る方がいますが、先に述べたようにそれを規定するのは権利者であることも含めて的外れな指摘と言えます。
著作権が守るのは著作物であり、商標権が守るのは商品です。
公式アクキーにしようされているイラストをスキャンするなどは著作権に違反します。
公式アクキーと同じアクキーを作成することは商標権に違反します。
しかし、公式アクキーや自作アクキーを撮影して紹介する動画で収益を得るなどは、どちらの法律にも反しません。

＞①公式から出てるぬいぐるみの写真のグッズ
②と似ていますが、立体の公式グッズを撮影した写真の著作権は、撮影者にあります。
なので、公式グッズを撮影した写真グッズを作るにあたっては、商標法上も著作権法上も基本的には制限はありません。

例外としては
・公式アクキーをスキャンして、自作アクキーにした
→公式アクキーイラストの著作権を侵害する
→同じような形態のグッズを作成すると商標権侵害の可能性
こういった場合は認められないと思います。

ただ立体物を立体物として再現するのではなく、撮影した写真・画像を自分用のグッズにすることは「法律的」には問題ありません。

ただ「法律的」に問題としても、社会や界隈の倫理観として問題視されれば「炎上」する可能性は常にあります。
国民の誰もが法律家ではないですし、そもそも法解釈にも幅があります。
この私のコメントも、飽くまで私の法解釈によるコメントに過ぎません。
同人関係の問題が裁判沙汰になることはたびたびありますが、示談で済まされ裁判所の判断を記録として後世に残す「判例」になることも稀です。
そのため、法律の専門家の中でも意見が分かれていたりします。

そういった背景もあり、グレーゾーンのまま運用されている同人関係は、法律よりも「倫理観」が重要視される傾向があります。

界隈が緩い倫理観なのであれば界隈の中では炎上はしないでしょうが、ひとたび外部の人間がそれを知ったときにSNSで拡散され、界隈まるごと炎上するなんてこともあり得ます。

飽くまで私の基準になりますが
＞①公式から出てるぬいぐるみの写真のグッズ
問題なし
（家庭内での利用のみの場合）

＞②公式の絵（例えばソシャゲのゲーム内立ち絵）のアクスタ
問題あり
（家庭内での利用のみの場合でも）
外部の印刷会社ではなく、家庭用プリンターでの作成なら問題なし
（作った自作グッズを家庭外に持ち出す場合は著作権に違反する可能性は残る）
（作った自作グッズが既存の公式グッズと同等のものは商標法に違反する可能性は残る）
自作のイラストを外部の印刷会社経由で同人グッズを作成なら問題なし
（形態や名称によっては商標法に違反する可能性は残る）

またこれらは「家庭内での利用」の場合です。
制作した自作グッズを友人で無料で譲り渡すなどの行為は「家庭内での利用」から逸脱します。
もし同じようなグッズを友人にも持たせたいということなら、作り方を教えてあげると良いです。

また公式が著作権ガイドラインの運用を厳しく行っている場合は、厳しく対応されると思います。
自作グッズをSNSにアップなどした場合に、公式から削除要請が飛んでくる可能性もあるので、もしそういった場合には大人しく従う方が賢明と言えます。