>これって私の作ってる「タイトル＋単色のモチーフ1個」の表紙が最悪にダサくて、見かねた相互が声かけてくれたとかなんですかね…？

最悪にダサいと思われてるかどうかはわからないけど、「表紙描くよ」と言うことはたぶんモチーフ一個じゃなくて表紙全体のことを言ってそうだとは思う。
トピ主がモチーフ一個の今までのデザインにこだわりがあるなら、相互にもそう伝えればいい。(「自分の本はこのデザインで統一したいと思ってる」「なので、依頼するとしたらモチーフ一個を描いてもらう形になるが良いか？」と)
相互がどういう意図で申し出たのかは相互に聞かないとわからないし、依頼料についても「モチーフ一個か表紙全体か」で変わってきそうなのでまずそこをはっきりさせた方がいいと思う。

これって小説本の話してる…？

端的に答えると、モチーフのみなら献本とお菓子と1万円で問題ないと思う。モチーフがどんなものか想像つかないけども。
イラストとデザイン全面的にお願いするとしても、相手との関係性と相手の実績と予算によるんじゃないかな。
相手が普段外部で依頼受けてるタイプならそれに準じればいいし、なんなら初めてのことなのでいくらくらいお渡しすればいいですか？と聞いてみてもいいと思う。

…ってのは置いといて…
トピ主は依頼したいの？したくないの？まずそこじゃない？

声掛けてもらって申し訳ないとか付き合いだと思ってお金払うならやりとりでストレス溜まる可能性が高いからやめたほうがいいよ。
相手は単色モチーフが描きたくて申し出てくれたわけじゃないだろうし…まずはそこの確認からしてみては？
（トピ主の作品のファンだからモチーフだけでも描きたいって言ってくれてる可能性も微レ存かもだけど）
相互さんにデザインやイラストを全投で描いてもらうとしても、フランクに話が出来る関係性じゃなきゃ希望とズレることもあるし、何かしらもやもやが残りそう。
全投げとはいえイメージ伝えたり、ラフ確認したり、やりとりが色々発生するもんだよ。
その人の技術面を全面的に信頼してるから今回の本はお任せしたい！って気持ちがないからやめておいたら？？
気持ちがあるなら表紙描いてもらうのって嬉しいし楽しいし一回ぜひやってもらったら？と勧められるんだけど…

てか紙の本じゃないのに虎で5センチ四方ってことはもしかして電子ってこと？それとも通販のみ？いや通販のみだとしても紙になるのなら紙の表紙画像載せるよね？
支部の言い間違いだったりすんのかな？
ごめん私がちゃんとわかってないのかもしれないけどサイズが謎すぎて釣り疑ってしまった。