ひたすら描くことが大事ですが、考えながら描くことを意識したらいいです。
毎回直線を描くときに、どこで曲がってるのか、腕の位置はどこが適切なのか、など、クセを見つけると改善しやすいですよ。

まずは紙で上手く描けるようになるといいかなと思いました。

直線をうまく描くコツは、
• ペン先を見ながら描くのではなくて進行方向のちょっと先を見ながら描く。
• 肘や手首だけを動かして描くのではなく、体全体を使って描くイメージをもつ。

でしょうか。
後者はわかりにくいですが、手首や肘を使うのみだとどうしてもコンパスのように円運動になってしまいます。なので、肩からだったり身体を使って進行方向に動かしていくイメージでやると長い直線もうまく描けるようになります。もちろん、常に進行方向のすこし先に目線も向けながらです。

とにかくやみくもに紙に描き殴るのではなく、一本一本大事に、考えながら描くことが大切です。

イラストソフトにもよりますが、SHIFTキー同時押しで直線が引けたりします。
筆圧の強弱が欲しいときは、自分は定規を使ってペンタブで直線引いたりもします。
フリーハンドで引く場合は、キャンバス引いてから長めに線引いてから両端を消しゴムで消して処理します。

って感じで３通りを使い分けてます。

ペンタブからお絵かきを始めた人であれば、まず鉛筆デッサンを軽くでいいので学んでみるといいかもしれません。
いろんな持ち方でいろんな線の引き方しますから、参考になる部分があると思いますよ。