まずもって、設定画と立ち絵は違うものだという前提の元で、
設定画ありきで魅力的な立ち絵を描くには、という点で書いていきます。
　
　
■設定画と立ち絵の違い
設定画は、設定を見やすくするのが一番大切です。
余計なポーズなどをさせて衣装が歪んだり隠れて見えないということがあってはいけません。
そのため、設定画は直立だったり、片腕だけ上げる・腰に手だけというポーズが多いです。
しかし、ただ立ってるだけでも衣装や体格によっては普通にシワや影も出来るので、それは描きます。
特にワイシャツや　ロングスカートなどはシワや影を描かずに表現するのは難しいくらいです。
凝った設定画としては三面図が挙げられます。
前、後、横の三方向から見た設定画で、これを作っておけばどんな角度の絵でもだいたい描ける資料になります。

逆に、立ち絵とは「キャラクターのコンセプト」が一番大切です。
そのキャラが「どういうキャラ・性格なのか」を魅力的に伝えられるかどうかが鍵になります。
服装や体格と言った設定だけと異なり、性格が入ってくるのが設定画と立ち絵の決定的な違いです。　
　
　
■コントラポストと重心
アニメ「ルパン三世」の制作秘話などで語られることが多いのが
「刀を抜く瞬間や銃を撃つ瞬間などの、動作や緊張のポーズ」はみんな上手い。
しかし
「リラックスしてて長時間動かなくていいポーズ」
「自然な形で止まってて、なおかつ不自然に見えないポーズ」
これは当時描く風潮はなかったし、描ける人も少なかった、という話です。

一番分かりやすいのは、電車を待ってる時のホームで立ち止まっている人たちの姿勢です。
直立不動で電車を待っている人はまずいない。
みんな、片足だけに体重をかけていることが多いので、重心も偏っている。
また腕をポケットに入れていたり、もう片方の手でスマホを見ていたりすると、肩と腰も水平ではない。

こうした、力を抜いて力を入れる必要がないが立っている姿勢というのは、総じて重心はズレているし、腰と肩も並行・水平でないことが多いです。
これが「自然な立ち絵」の基本です。
　
　
■決めポーズと厨二ポーズ
有名なのだと「ジョジョ立ち」などです。
ああいうカッコいいポーズをさせた立ち絵というのは映えやすいです。
そこまで行かずとも、キャラに何かしらの決めポーズを取らせてみる。
武闘家なら拳を構えさせたり、お金が好きなら手でマネーサインをさせたり、仁王立ちさせたり、照れくさそうに頬を触っていたり。

また厨二の立ち絵というのも独特の風貌があります。
しかし、一体何が厨二のポーズ足り得るのか。
　中二病の症例を6つに分類、そして中二ポーズを表現するための分析と理論、その実践について
　https://gigazine.net/news/20120824-god-eater-chuu2-cedec2012/
この記事の結論だけを引用すれば「とりあえず、くねくねさせれば良い」ということです。

力を抜いた状態で手を前に出そうとすると、手の平が下、手の甲が上になります。
これは筋肉の付き方、人間工学的にそれが自然だからです。
しかし、その状態で握り拳を作っても厨二ポーズにはなりません。
腕をひねって、手の平が上の状態で拳を作ります。
そういった要領で、腰や首、脚などをとにかくひねる、曲げることです。
そうして出来た「くねっとした決めポーズ」が厨二ポーズの基本です。

少し前の作品であればGOD EATERやブラックロックシューター、ペルソナ、今の作品で言うならNieR：Automataやブルーアーカイブなどは参考にしやすいと思います。
上記リンク記事にもある、心理学的考察である受入・開放の姿勢である「オープン・ポジション」、防御・拒絶の姿勢である「クローズド・ポジション」も役に立つと思います。
　
　
■まとめ
という感じで、設定画→自然な立ち絵→キャラに合った立ち絵という具合に少しずつ描いてみると良いかと思います。