R18ばかり書いている文字書きです。
私の初めの頃と、なんとなくトピ主さん似てるなぁと共感しています。
読むのは好きだけど、書けない。わかります。
ただ、私もそうだったのですが、どこかで恥ずかしさがあるんですよね。まずは、その羞恥の殻をやぶりましょう！破ったら、もうこれ以上ないほどに気持ちの良い作品が書けます。

あとは、商業BL小説などを読んで、R18シーンの流れを掴むといいと思います。
キスしたら、こうして、こういう言葉で……最終的に書きたかったネタを入れるというように、顔合わせて直ぐにフィニッシュにはならないと思うので、流れを真似てみるというのもいいと思います。
身体の部位の表現にしてもいろいろありますしね。どれが自分の文体にしっくりくるかなぁとか、いくつか使う手法をもっていると筆に乗せていけると思います。

私は、R18ばかり書いていますが、結果的にそれはあっても、話の流れ、気持ちの流れは大切にしています。
耽美といいますか、R18の中にも情緒的、美しさ、しっとりするなどがあると高度な体位を使わなくても、耽美な世界を表現できるんじゃないかなぁと。
トピ主さんの書かれてきたキュンとする、ピュアっていうのは、トピ主さんの持ち味ですし、ピュアの中に耽美な味わいを追加する……私は、ただありきより、心理面がわかったり、読んでいてキュンとしたりするのもいいんじゃないかなぁと思います。

ぜひ、耽美なR18を完成させてください！応援しています。

NLと書いていらっしゃるのでR-18も男女でをお考えですよね？
自分はR-18BLを作っていますが確かにNLはめちゃくちゃ敷居が高い…どうしてもこう、生々しさで書きにくいというか。別に夢小説じゃないので俯瞰すればいいと思うのですがどうしても。

上の方が仰っている商業NLかなり参考になると思います。あと商業漫画もいいと思いますよ。ハーレクイーンのような耽美な描写や異世界NLのような綺麗な絵柄でもいいですし、ヤンデレ系とかでも。映画でも十分学べると思います。他の人よりも頭一つ出たいなら文庫版で「様々な作品の性描写だけを抜粋した文節」本があったりするのでお勧めです（盗用しないまでも単語などを学べます）普通にアマゾンや楽天などでも買えると思います。

商業やライトノベル系だけだとどうしても簡単なエロ単語を使うので、こういったガチの作家が描いた性描写などを目にすると文章の幅が広がると思います。