・使用ツールの使い方を覚える
・線と〇と△と□を正確に描けるようになる
・キャラの模写する
・美術解剖学を勉強する
・色塗の仕方を覚える
・背景勉強する

これが出来れば描けます

詳しくは初心者向けの動画見てください
焼ま〇るさん、さいとうな〇きさん
ディープブ〇ザードさん、みに〇るコミックさん、hide 〇hannelさん
などが比較的分かりやすいと思います。