漫画の要素は
「絵」画力、絵の魅力
「設定」キャラ設定、舞台設定
「ページ構成」演出、台詞やコマ割り配置
「ストーリー構成」物語の流れ、ストーリー展開
大きくこの４つだと考えます。
何をもって上手いか、何をもって稚拙かという話ですが
「漫画初心者が最初に描いたような稚拙な作品でも、のちに優れた作家になる人の作品」は
上の４つの内２つは優れてることが多いです。

例えば、web連載版の『ワンパンマン』や『モブサイコ100』は「設定」と「ストーリー構成」が非常に優れた作品です。
画力に特化していなくても面白い漫画というのは、そういった作品だと思います。

逆に、画力がとても高くても漫画として面白くないのは、演出としての魅せ方が悪かったり、ストーリーが平凡であることが多いです。
「イラストレーターの漫画はつまらない」とよく言われるのは、絵を描くのが上手くても「漫画」として成立していないからです。
画力に関しては、下手だけど魅力がある「ヘタウマ」なんて人もいたりするので、考察の余地はあると思います。

かくいう私も決して漫画は上手くなく、コマ割りなどが苦手で画力も微妙でしたが「設定」と「ストーリー構成」を褒められて賞を貰ったことがあります。
何かしら漫画で評価されようと思ったら、上の４構成の内、２つは最低でも必要なのかなと考えるようになったのはそういった自身の経験もあります。

また、苦手なところ補うことで良い漫画になることもあります。
キャラ絵と設定だけ考えるのが好きなイラストレーターに、演出家とストーリー作家が付くと売れるアニメになったりもします。
先の『ワンパンマン』も原作者と作画家がタッグを組んだ結果、爆発的なヒット漫画になりました。
漫画『バクマン』なんかもそうですが、足りないところを補い合う作家というのは存在します。
なんなら、編集さんのアイディアやテコ入れが光ってとても人気になっている漫画というのも存在します。

話が逸れましたが、漫画の大事な４要素の内、２要素がしっかり描けていれば「素人なりにも良い漫画」であると言えるかと思います。