どんな絵描きなのか、どんなタッチで描くのか、デジタルなのかアナログなのか等、いろんな前提が抜けている質問なので単純な答えになります。
より描写数の少ない方が手間は掛かりません。
（よりペンや筆をキャンパスに置く数が少ないほうが手間じゃない）
なので
・モチーフの絞られている「人物中心のイラスト」
※人物を中心に描けばいいので描写が少ない
・線画なしで塗りだけで書くイラスト
※塗りだけで描くので描写が少ない

この２つが手間は掛からないと言う答えになります。

ただ、どちらにしても準備が出来てなかったりその絵描きが描いたことがない描写方法だった場合は、その絵描きが慣れた描き方のほうが手間は掛からないと思います。

人物中心のイラストだった場合でも、描いたことがない構図にチャレンジするならちゃんと画面取りしないと何度も直す事になるし、
背景や動物食べ物のイラストだった場合でも、単純な描写方法にするならさっさと（描ける人は）描けるし、
線がうまく引けない人はシルエットを取ってから線を描いた方がいいし、
そもそもモチーフの形がよく理解できてない人は塗りだけで描くとシルエット取りに永遠の時間が掛かります。

＞人物が中心のイラストor背景や動物、食べ物のイラストってどっちの方が手間がかかりますか？
個人的なことを言えば、動物は食べ物は描き慣れていないので、そういったイラストは手間がかかります。
一般論でも、人物画を描いてる人の方が圧倒的に多いので、同じような傾向になるとは思います。
しかし、特定の動物や物が好きで、そういった絵ばかり描いている人にとってはそうでないと思います。
猫の絵ばかり描く人、花の絵ばかり描く人、風景画ばかり描く人、電車ばかり描く人、とかですね。

＞線画を書くイラストor線画なしで塗りだけで書くイラストってどっちの方が難しい（手間？）ですか？
線で描くのがDrawing、筆で塗るのがPaintingです。
形を捉えられないなら出来ないPaintingだけで描く方が手間ですし、
形を捉えられるなら必要のないDrawingで描く工程があるだけ手間です。

私個人で言えば、描き慣れているものはPaintingだけで描いたほうが楽ですが、
初めて描くものや資料を見ながら描くものはDrawingなしで描くのは大変です。
基本的に遠景のものはPaintingだけで線画なしで描いていますが
初めて描くものはDrawingで線画を描いてPaintingしてから、線画を消してます。
逆に近景のものは描き慣れていても線画を作る必要が私の描き方だとあるので、
手間だと思っていてもDrawingをしています。