結論からいうと、ある程度自分の絵柄が定まっており、かつデッサン狂いのない(気にならない)中級者の方向けの練習だと思います。

下書きなしで描くのって、「迷いのない線画を、早く描けるようになる」ための練習であって、いわゆるデッサンの練習にはならないことがほとんどです。
例外として、キャラ絵などで全体のバランスを掴む(ビッグシルエットを捉える)能力が鍛えられることがあります(その人の描きたい絵柄による)
また、これらの能力を鍛えるとある程度の絵を早く描けるようになります。

ようは、効果が超限定的な練習法なのです。

ヘタをすると変な癖がついてしまうので、試す前に自分の目指す絵柄や現在のレベルにあっているか検討されると良いかと思います。

下書きなしで絵を描く意味は、上の方も仰られているように「早く描くための練習」であって、「上手く描くための練習」ではないです。
むしろラフから無理矢理清書することで、常に正しい線を考える事になり、頭の中の計算作業が増えます。結果的に下書きありで描くよりも効率が悪くなる可能性もあります。

早く描くための練習は他にもあって、ボールペンで絵を描く、アナログで消しゴムを極力使わず描く、等です。
これらは「消して直す」修正の動作を減らす事で、「迷い線を減らす」ことを狙っている練習方法になります。

早く描く練習なら上記の通り他のやり方もあるので、下書きを無理に封印せず、時間をかけて絵を完成させた方がよっぽど上達しますよ。
時短についてはある程度修練を積んでから考えても大丈夫です。