かぐや姫と桃太郎のお話しのあらすじをまとめてみてください。

かぐや姫において「天の衣」は重要アイテムだけど、話のメインテーマではない。
同様に、桃太郎においても「鬼と団子」は重要なキーだけど、メインテーマではない。
だから、タイトルに据えてもなんかパッとしない…というかそもそも伏線にすらなっていないです。

タイトルは「主題」または「主題の言い換え」です。
有名なタイトルで全部言っちゃう系ラノベだって、主題をそのまんま文章にしているのですから、タイトルには違いないです。

まず作品の主題をとらえる。
そこから、主題を言い換えてみる。置き換えてみる。
そうすると、物語を最後まで読み、主題を理解した読者が「ああ、タイトルはこのことを表していたんだ」と納得するのではないでしょうか。

ここまで書いて、改めてトピ文を読みましたら、お話しのあらすじが書いてありました。すみません。

・月(光ってる)から天女(羽衣を纏ってる)がかぐや姫を迎えに来るから
・きび団子で調伏した犬猿雉をぶつけて鬼退治をするから

ばっちり要約されてました。失礼しました。
ですが、これは主題でしょうか？

かぐや姫のメインテーマは「かぐや姫を月から天女が迎えにくること」でしょうか？
桃太郎のメインテーマは「犬猿雉で鬼退治すること」でしょうか？

作者にしか本当の主題はわかりません。
ですが、トピ主は自分の作品にタイトルをつけようとしているのですよね。
作者であるトピ主には大きなアドバンテージがあります。なぜならこのお話しを書いた張本人です。何を描きたくてその話を作ったのか、一番よくわかるはずです。

まず作品の主題をとらえる。それから言い換えです。

ぶっちゃけ簡単な手法としては、お話しの最後の文章に出てくる単語をタイトルにすればそれっぽくはなります。

最後の一文をタイトルにする、あるいはタイトルを持ってくると気持ちいいなー！と思います。

あとは単語を並べる際は、団子、鬼、など、品詞ではなく熟語や形容詞みたいなのを並べる方がかっこいいなーと。話の中に出てくる登場人物が抱く感情を熟語二つで表すのもひとつかもしれません。

桃太郎で、例えばおじいさんが鬼に復讐したがってる！桃太郎はおじいさんに恩返しがしたい！という設定で、作中それが繰り返されたり話の根幹がそこなのだというのなら、タイトルでは復讐　恩返しを並べる。
復讐と恩返し、恩返しは復讐で、復讐は恩返し、復讐に恩返し　とか

そして本文の締めに「桃太郎が持ち帰った鬼の死体を、老人は見るも無惨に破壊しながら、狂ったように笑う。彼にとっての復讐は果たされた。自らを育ててくれた老人が喜ぶ姿に、自分は間違いなく恩返しができたのだと、桃太郎は満足そうに笑った」とか書くと、タイトル回収っぽいかもです。なんかもっとうまい例えができたかもしれませんがすみません…

コメント内にネタバレ含むので注意して下さい。
　
■タイトル回収とは
説明じゃなくてオチに来るものをタイトルにすると良いです。
またダブルミーニングだったりミスリードを狙った物語にして、最後にどんでん返しをする時にも
キーワード的な感じの言葉を使うと「タイトル回収」となるタイトルになります。

一部改変してますけど、例を元に考えてみます。

①かぐや姫 → 「都帰り」
出自が分からないかぐや姫が京都に行くことになり「都帰り」と呟く。
最終的に帰るのは京の都ではなく月の都だったオチ。

②桃太郎 → 「北窓三友」
北窓三友：文人に必要といわれている、琴、詩、酒の三つの友のこと。
桃太郎が鬼退治に向かうのは「鬼門」(北)で
十二支方位的に北の反対側が申・酉・戌であることから
猿・雉・犬を連れていく話になったのではないかと言われています。
　鬼と十二支と桃太郎
　https://www.safari.co.jp/blog/4145/
鬼退治の後、ふるさとで北の窓から３つの友を眺めて終わればタイトル回収できます。
　
　
この手のタイトルは「結局どういう話だったのか」というところで
タイトルが改めて表示されることで「あー！なるほど！」となります。
　
※ネタバレ含みますが
「ぼくらの」も「ぼくらの」物語だったから。
「僕だけがいない街」も「僕だけがいない街」こそがハッピーエンドの鍵だったから。
「寄生獣」も「寄り添い生きる獣」の物語だったから。
「進撃の巨人」も「進撃の巨人」の物語だったから。
なんとなくこういう意味でしょってフワッと合致させておいて、本当の意味を後からオチとして付けるので
タイトル回収として秀逸な作品と言われるわけです。

物語を通じて得られた教訓だったり、最後のオチまで読んで初めてタイトルの別の意味に気がついたり、
そういう工夫をするには「ダブルミーニング」であったり「ミスリード」「どんでん返し」があると良いです。
　
■終幕での幕開け　
また、終盤にタイトルを回収する作品に共通するのはそういったアハ体験的なものばかりでもありません。
例えば
※ネタバレ含みますが
映画「ライオンキング」は最後に「ライオンキング」となった主人公の物語の始まりが終わり。
映画「GRAVITY」は最後に主人公が重力を感じるシーンで英題「GRAVITY」と表示されて終わり。
という具合に、終幕が新たな幕開けを感じさせる作品においても、この「タイトル回収」は有効です。
　
また、トピ主さんの例で考えてみます。
　
　
①かぐや姫 → 「空を見上げる少女の瞳に映る青」
京アニ作品のタイトルとNyZ43zkSさんのネタを合わせました。
物語の序盤中盤は、何かと空を見上げるかぐや姫。
月人に月の羽衣を着せられ感情と記憶をなくしたかぐや姫が、
月の都から空を見上げると青い地球が瞳に映り、目を見開き瞳に輝きがやや戻ってエンド。
（もしかしたら感情や記憶を取り戻したかもしれない！と感じさせる。）
　
②桃太郎 → 「桃の花より団子かな」
桃(太郎)は「花より団子が良かろう」という口癖の殺し文句で猿・雉・犬を連れ立って北の鬼退治を終えた桃太郎。
故郷がちょうど春先で桃の花で花見をしてくつろいでいると、
おばあさんが「桃(太郎)は花より団子じゃろ」と きび団子を出してくれる。
そんな時におじいさんが飛び込んできて「今度は東で龍が出たそうだ！」と言う。
桃太郎は「龍(たつ)の声 桃の花より 団子かな」と一句詠み、きび団子を持って再び旅に出るところでエンド。
（桃の"花より団子"ではなく、"桃の花"より団子であった。）
　
　
■まとめ
・ダブルミーニングの言葉を選ぶ
→物語をタイトルの言葉の意味Aでミスリードする
　実は言葉の意味Bでもあったんだというどんでん返しオチ

・物語をズバリではなく、なんとなく指す言葉のタイトルにする
　物語のラストでズバリとタイトルの言葉を発する、新たな幕開けや展望と共にタイトルを表示するなどして終わる

大きくこの２つのパターンで考えてみれば良いのかなと思いました。
乱文になりましたが、何かの参考になれば幸いです。