妄想で満足してしまう、取りかかれなくて妄想で終わってしまう感じですね。
もちろんそれで満足してしまうのも「消費行動」としては間違ってないと思います。
漫画を読んで「あのシーン良かったなぁ」とか「あの続き、どうなるんだろう」とか想像するのも作品の楽しみ方ですし。
しかし、そこから妄想だけでは飽き足らず、形にして他者・同志と共有するために生まれた文化が「同人誌」です。
　
　
■『アウトプットしていないものは、考えていないのと同じ』
残念ながら、トピ主さんが「こういうのが良いんだよー」と妄想しても、会話なり投稿文なりイラストなり、アウトプットされなければ他者には伝わりません。
伝わらないものは、どんなに良い妄想だとしても他人からすれば「考えていない」のと同じなのです。

とは言っても、アウトプットする労力は大変なものです。
だからこそ、モチベーションが続かなかったりする悩みもあるわけで…

そういう時は「絵を完成させた後のことを考える」ようにしてみてください。

「絵として形にすることで、同人誌に収録できる。」
「これエモいでしょ、と人に見せて共感して貰える。」
「これは良い画だから、形にしたらきっとSNS映えするだろうな！」などなど。

アウトプットすることで起こることに思いを馳せることで、頑張って形にしてみよう、となるわけです。
それがモチベーションの１つにもなります。
ただ、過度な期待や「捕らぬ狸の皮算用」にはならないように。
　
　
■『やる気が出るのはやり始めてから』
一番大事なことです。
まずは取り掛かることが何よりも大切です。
けど、まぁやる気が起きないから取りかかれないもの。
そういう時は、立って腕を組んでみたり、握りこぶしをギュッと作ってみたり、ガッツポーズをしてみたり。
とにかく体を動かしてみて、筋肉に力を入れることが脳内のやる気の元を刺激します。

そして、カウントダウンをする。
「５、４、３、２、１、やるぞ」

トピ主さんはメモして取りまとめるところまではやられているので、「絵を描く」という部分がハードルになっている気がします。
気軽に描き始められる環境やネックになっている部分を解消することで「描き始める」ことができるんじゃないでしょうか。
私は複数枚の絵を一気に描きたいと思った時はメモでもラフでも参考資料を貼っただけでも、とにかく「ファイルとして残す」ことをします。
そうすることで備忘録にもなりますし、ファイルを開いてすぐに作業を再開させることもできるからです。

また描く枚数が多いこともネックになっていそうです。
であれば、とにかく最初の１枚を完成させること。そしてこれには続きがあることを名言する。
そうすれば、続きを描いてみようという気も起きてくるはずです。
　
　
■『鉄は熱いうちに打て』
先人は良いこと言ってます。
トピ主さんは「ジャンル移動が早い」とも言われていますが、恐らく後で描こうと後回しにしているうちに自分の中の旬、マイブームが過ぎてしまっていたりするんじゃないでしょうか。
後で良いや、まだしばらく良いや、で熱が冷めてしまうのはあるあるです。

簡単で良いので、いつ頃までには描こうという期限を設けてみて下さい。
例えば今やってるアニメの二次創作であれば「次週の放送までにアップしよう」など。

後は描く時間自体を短くするのも作戦です。
１枚描くのに１週間とかかかると、途中で飽きちゃったり、別のものに浮気しちゃったりもするものです。
けど４時間で絵が描けたら、妄想したその日にはアップまでできることになります。
画力や技術的な修練はもちろん必要ですが、形に残せずモヤモヤすることはなくなります。