その下書き感をスレ主様が「やっぱり厚塗りでしか表現出来ないよな」っと制限をつけて行えば、厚塗りしか出来ません。
逆に言えばどんな塗り方でも自由には描いていけると思って試行錯誤できるので有ればいくらでもできます。
せっかく自由な絵を目指しているのに塗りで制限をつけると、元も子もない。

ちなみに厚塗りの方が表現出来ると思っての回答だとは思いますが、残念ながら厚塗りこそ線画などに縛られないため、ラフの自由感を出すためには正しく必要な場所に必要なラフ線を置けるように見直す必要があります。
もし、厚塗りで実際に描いたことがあるのであれば、一度見返してみてはどうでしょうか、本当に自分の描きたい自由な作品になっていますでしょうか？
個人的に、最終的には同じ魅力が出せても、書き出しとしては厚塗りよりよっぽど、アニメ塗りなどで描いたラフ融合の作品の方が魅力が出やすいと思いますね。

ぜひ、頑張って描いて自分なりに満足出来る塗りを見つけてほしい。