とても仲のいいリア友に同じように完全に売り子のみお願いしましたが、交通費も出しましたし後日食事もご馳走しました。朝から拘束するわけですから、アルバイトしてもらったのと同じような気持ちで対応しました。

でも相手のスタンス次第だと思うので、今からできることは次からはもう受けないことしかないと思います。それで相手が困るなら待遇改善を申し出てくるかも。
あとから謝礼が欲しいというのは言い出しづらいし現時点で言えない相手ならば関係を壊さず進めるのはなかなか難しいと思います。

>当日も翌日以降に食事などした際も
これが奢りじゃなければ次回からごめん都合悪くて〜って断っていいよ

勉強代だなぁ、今回は。
普通なら向こうからこれだけ謝礼渡すから頼んでも良い？とか言われるけどそれが無いのはどんな仲良くても失礼な奴だなって自分なら思っちゃう、イベント後にモヤモヤしたくないから頼まれた時に準備とか大変だからアフター奢って！くらい言えない仲ならもう次からは断るかなぁ。
言いたいことあるならはっきり伝えた方がいいよ、受け身でいるとなんでもタダでやってくれる都合良い人扱いされる本当にこれはまじで。

自分が売り子や買い子を頼んだ時は、（その人が欲しがっていれば）新刊とアフター代をこちらが出すという形でお願いしてました。
以前売り子を頼まれた時はトピ主と同じく全くの無報酬（アフター代や手土産等なし）だったので結構驚きましたね。
次回からはご友人に誘われても「当日予定が入るかもしれなくて〜」と言葉を濁した方が良いかもしれません。

手伝ってもらったら最低限アフターでご飯代は出す。金品だと逆に気を遣わせるからお礼何が良い？と敢えてこちらから聞く。
日常生活でも何かを手伝ってもらった時はお礼にコーヒーなりランチなり奢るよ、友達でも。その相手と今までどうだったかによるんじゃないかな。
相手も始めたばかりなら気が回らなかったのかも。

次から言い訳いくらでもあるし断りなよ。頒布数多くて１日拘束する形なら流石にアフターでおごったりお礼もしたことあるけどピコサーならサーチケで先に入れるし一緒にイベント行くノリだから別にお礼ない時もあるよ。してあげたのに精神はちょっと。趣味だし。手伝って！って言ってたならまあ期待する気持ちもあるかもだけどね…。勉強代ってことだね今回は。

トピ主さんもそのカプで本出してて置かせてもらうとかなら委託料と売り子の謝礼で相殺とも考えられるけど違うんだもんね。
私も別カプや別ジャンルで描いてる友人に売り子（というか設営と撤収、暇な時間の話し相手）に入ってもらうことがあるけど帰りにご飯ごちそうしてるよ。
買い物したいわけでもなければ次回からは予定があるって断ればいいよ。